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龙图腾网获悉杭州腾励传动科技股份有限公司申请的专利一种自动防错的模块化组合生产工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116984876B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311057663.2，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种自动防错的模块化组合生产工艺是由李伟;沈海;傅小青;周斌设计研发完成，并于2023-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动防错的模块化组合生产工艺在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动防错的模块化组合生产工艺，属于装配工艺技术领域，包括阻尼块压装操作、防尘套与卡簧装配操作、固定端万向节上料及翻转注脂操作、固定端万向节压装操作、固定端万向节防尘套注脂及夹卡箍操作、三球销万向节压装操作、三柱槽壳口部铆点操作、移动端万向节上料台操作、移动端万向节注脂及夹卡箍操作、总成称重外观检查操作、扫码下线及包装操作等工序；本发明采用的多个装配工序，可对装配过程进行自动防错，实现对生产过程的自动上料、识别、装夹、压装、自动检测、分拣、诊断、报警、保护等功能，能够有效提高生产效率和产品质量，降低生产成本和生产风险。

本发明授权一种自动防错的模块化组合生产工艺在权利要求书中公布了：1.一种自动防错的模块化组合生产工艺，其特征在于，按以下步骤进行： （一）、阻尼块压装操作： 将阻尼块放入对应的压装设备中，阻尼块上设计有仿形工装，压装设备上安装有启动开关，按压启动开关将阻尼块安装孔中插入的实轴压入阻尼块的指定安装位置，当压装设备上的物料感应器未检测到工装上有物料时，按压启动开关无法启动设备，压装设备上匹配的压装行程和压入力自动监控装置对压装的行程以及压入力进行自动监控，监控不符合预定范围时设备启动声光报警装置报警并停机等待处理； （二）、防尘套与卡簧装配操作： 从防尘套储料箱出料口各取一只固定端防尘套和一只移动端防尘套，并将其放到对应的防尘套仿形工装上，双手紧握实轴，将实轴需要安装圆形卡簧的一端套入卡簧自动装配工装的定位内凹托盘并快速按下，卡簧顺着锥度导向头的下圆锥面快速向上滑动并撑大卡簧内径使其装配到实轴的卡簧槽内，目视检查确认卡簧装配到位以后，双手紧握实轴将其依次穿入固定端防尘套和移动端防尘套的小口径中； （三）、固定端万向节上料及翻转注脂操作： 按动本工序自动理料台上的启动按钮，自动理料台自动夹持和180°翻转工装，并通过本工序的送料带将工装移动到指定位置，送料带上设置有产品仿形防错结构，避免其它型号产品混入并流转至注脂工位，注脂工位上的高精度自动定量注脂机感应到产品进入指定位置后自动启动，并完成对产品内腔的定量注脂； （四）、固定端万向节压装操作： 将固定端万向节放入位于本工序设备下方的工装中，将实轴放入本工序设备上方的工装中，双手按压设备的启动按钮，设备启动分别夹紧固定端万向节和实轴，然后设备移动下行和自动微量旋转调整对准内、外花键并将实轴压入固定端万向节的内花键孔中使其达到设定压入力，然后反向上升拉拔达到设定的拉拔力后停止拉拔，设备再次下行并在设定保压力情况下保压三秒，完成压装并松开产品； （五）、固定端万向节防尘套注脂及夹卡箍操作： 将上述压装完成的固定端万向节及实轴放入本工序指定工装中，手动将固定端防尘套下压装配到位，使其小口端至实轴防尘套凹槽中，启动注脂作业，然后将固定端防尘套大口端装入外星轮的防尘套凹槽中，最后套入大卡箍并启动卡箍钳将卡箍夹紧； （六）、三球销万向节压装操作： 将三球销预装至实轴移动端外花键上，产品放入本工序指定工装后启动压装，压头缓慢下行向导向柱上的轴用挡圈施加压力推动挡圈持续下行，并通过导入套导入到实轴花键上，同时导向套向上推动顶杆上行，触动设备上的行程感应开关开始记录下压行程，压头继续下压直至挡圈准确装入实轴槽内，下压行程点控制开关工作，停止设备继续下压，当设备停止压装后，自动启动红外线检测装置进行检测； （七）、三柱槽壳口部铆点操作： 根据产品的内腔规格型号，挑选相对应的铆口工装，安装到本工序的设备上，将准备好的三柱槽壳的滚道先对准铆口工装的导向头，然后放在支撑块上，确保零件在支撑块与零件腔体面完全接触，根据产品的内腔规格型号设定好相应的铆压力和下压位移参数，按下启动开关完成铆口成型，后取出产品，用滚道直径的通止规检测铆口后的直径，在合格尺寸范围内则此零件为铆口合格品，尺寸未达到要求，则重新进行铆压； （八）、移动端万向节上料台操作： 本工序配有自动理料台和送料带，通过本工序的输送带将产品流转至装配工位； （九）、移动端万向节注脂及夹卡箍操作： 将产品放入本工序的指定工装中，设备感应到产品后自动启动卡簧检测，后启动注脂作业，然后将移动端防尘套小口端和大口端分别装入实轴和三柱槽壳指定防尘套凹槽中，最后套入小卡箍和大卡箍并启动卡箍钳将卡箍夹紧； （十）、总成称重外观检查操作： 将装配完成的产品放置在称重工装上，按下按钮启动称重作业，当设备感应到产品后启动称重，称重结果超差时，自动启动场光报警，将称重合格的产品取出放置在外观点检工装上进行360°旋转点检，并粘贴对应的条码标签； （十一）、扫码下线及包装操作： 使用扫码枪对产品扫码并自动上传电脑储存相关信息，然后从外观点检工装上取下产品，将完成扫码作业的产品在包装区进行装框。

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