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龙图腾网获悉深圳市研测科技有限公司申请的专利上下料测试方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117163590B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311035854.9，技术领域涉及：B65G43/00；该发明授权上下料测试方法、装置、设备及存储介质是由黄想念;蒋岳敏;余超;刘志波设计研发完成，并于2023-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本上下料测试方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及设备测试技术领域，公开了一种上下料测试方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在接收到上下料测试指令时，获取第一运输设备运输目标物料的吸附力；在检测到目标物料放置第二运输设备的传输带上时，根据初始图像确定目标物料在所述第二运输设备上的初始位置；在测试结束后，确定传输目标物料所耗费的时间、目标位置以及目标重量；根据吸附力、时间、初始重量、目标重量、初始位置以及目标位置得到运输设备的上下料性能的测试结果；通过上述方式，在获取到吸附力后，结合传输目标物料所耗费的时间、初始重量、目标重量、初始位置以及目标位置共同确定运输设备的上下料性能的测试结果，从而能够有效提高测试的效率和准确率。

本发明授权上下料测试方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种上下料测试方法，其特征在于，所述上下料测试方法包括以下步骤： 在接收到上下料测试指令时，获取第一运输设备运输目标物料的吸附力； 在检测到所述目标物料放置第二运输设备的传输带上时，获取所述目标物料的初始图像和初始重量； 根据所述初始图像确定所述目标物料在所述第二运输设备上的初始位置； 在测试结束后，确定传输所述目标物料所耗费的时间、目标位置以及目标重量； 根据所述吸附力、时间、初始重量、目标重量、初始位置以及目标位置得到运输设备的上下料性能的测试结果； 所述根据所述吸附力、时间、初始重量、目标重量、初始位置以及目标位置得到运输设备的上下料性能的测试结果，包括： 获取目标物料与第一运输设备吸附脱离的临界值； 获取第一运输设备运输所述目标物料的移动速度； 根据所述移动速度确定目标物料所承受的惯性； 根据所述目标物料所承受的惯性和吸附力计算目标吸附力； 计算所述目标吸附力和吸附脱离的临界值之间的吸附差值； 根据所述吸附差值得到第一运输设备上下料的运输性能的测试结果； 计算初始重量与目标重量之间的重量差值； 根据所述重量差值确定第二运输设备上下料的传输损耗性能特征值； 根据初始位置的坐标和目标位置的坐标确定坐标偏差； 根据所述坐标偏差确定第二运输设备上下料的传输稳定性能特征值； 获取同类型运输设备的最短运输时间； 计算时间与所述最短运输时间之间的时间差值； 根据所述时间差值确定第二运输设备上下料的传输效率性能特征值； 根据所述传输损耗性能特征值、传输稳定性能特征值以及传输效率性能特征值得到第二运输设备上下料的传输性能的测试结果。

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