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龙图腾网获悉武汉奋进智能机器有限公司申请的专利酒醅起堆行车及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116948771B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311002434.0，技术领域涉及：B65G69/00；该发明授权酒醅起堆行车及其控制方法是由李琳;李毅;曹爱东;谈文鑫;项官军;韩凌飞;王文锋;解缙设计研发完成，并于2023-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本酒醅起堆行车及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及酿酒设备技术领域，提供一种酒醅起堆行车及其控制方法，包括行车本体、顶升接料机构、偏转驱动机构、物料输送机构和起堆机构；偏转驱动机构设于顶升接料机构和行车本体之间，适于驱动顶升接料机构的接料端沿预设方向移动至接料位置，并能够保持顶升接料机构的出料端始终位于物料输送机构的上方；物料输送机构设于顶升接料机构与起堆机构之间，并适于将顶升接料机构中出料端的物料转运至起堆机构；起堆机构设于物料输送机构的下方，并适于输出物料进行堆料作业；顶升接料机构的设置使得在一个堆子或多个堆子的整个堆料过程中物料的传输不会中断，可以持续进行能够省去物料转运控制，实现控制的简化，能够提升最终起堆成型堆子质量。

本发明授权酒醅起堆行车及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种酒醅起堆行车，其特征在于，包括：行车本体、顶升接料机构、偏转驱动机构、物料输送机构和起堆机构； 所述顶升接料机构具有接料端与出料端； 所述偏转驱动机构设于所述顶升接料机构和所述行车本体之间，适于驱动所述顶升接料机构的接料端沿预设方向移动至接料位置，并能够保持所述顶升接料机构的出料端始终位于所述物料输送机构的上方；所述顶升接料机构能够通过所述偏转驱动机构的驱动使其伸入到二层物料区，通过所述二层物料区进行酒醅的持续供给，使得所述起堆机构在起堆的过程中酒醅不会中断； 所述物料输送机构设于所述顶升接料机构与所述起堆机构之间，并适于将所述顶升接料机构中出料端的物料转运至所述起堆机构； 所述起堆机构设于所述物料输送机构的下方，并适于输出物料进行堆料作业； 还包括用于转运堆子的转载机构，所述转载机构可滑动地设于所述行车本体上，且所述转载机构位于所述起堆机构的一侧，所述起堆机构包括起堆小车和起堆组件，所述起堆小车可滑动地设于所述行车本体的底部，所述起堆组件可旋转地设于所述起堆小车的下方，以使所述起堆组件能够进行旋转堆料，所述起堆组件上设有激光扫描器，用于获取当前的堆料半径。

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