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龙图腾网获悉广东汇芯半导体有限公司申请的专利一种三轴联动执行机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116901031B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310965459.4，技术领域涉及：B25J5/02；该发明授权一种三轴联动执行机构是由冯宇翔;周西军设计研发完成，并于2023-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三轴联动执行机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三轴联动执行机构，包括由X驱动组件驱动可沿X向往复移动的X轴机械臂、由Y轴驱动组件驱动可沿Y向往复移动的Y轴机械臂和由Z轴驱动组件驱动可沿Z向往复移动的Z轴机械臂，XY向跟随台可滑动连接于X轴机械臂的Y向导轨和Y轴机械臂的第一X向导轨，XY向跟随台还设有Z向导轨，XZ向跟随件与安装块连接，XZ向跟随件可滑动连接于Z轴机械臂的第二X向导轨，安装块可滑动连接于Z向导轨。本三轴联动执行机构通过将X轴、Y轴和Z轴的驱动装置固定于工作台上，通过驱动相应的机械臂以及相互滑动连接的部件，使机构的执行端能在三轴空间内自由活动，且能准确移动至指定位置。

本发明授权一种三轴联动执行机构在权利要求书中公布了：1.一种三轴联动执行机构，其特征在于：包括工作台、X轴驱动组件、X轴机械臂、Y轴驱动组件、Y轴机械臂、Z轴驱动组件、Z轴机械臂、XY向跟随台、XZ向跟随件和安装块； 所述X轴驱动组件和Y轴驱动组件分别架设于所述工作台的台面，所述Z轴驱动组件竖直固定于所述工作台的台面；所述X轴驱动组件活动安装有所述X轴机械臂，所述X轴驱动组件用于带动所述X轴机械臂沿X向往复移动；所述Y轴驱动组件活动安装有所述Y轴机械臂，所述Y轴驱动组件用于带动所述Y轴机械臂沿Y向往复移动；所述Z轴驱动组件活动安装有所述Z轴机械臂，所述Z轴驱动组件用于带动所述Z轴机械臂沿Z向往复移动； 所述X轴机械臂设有Y向导轨，所述Y轴机械臂设有第一X向导轨，所述Z轴机械臂设有第二X向导轨； 所述XY向跟随台分别与所述Y向导轨和所述第一X向导轨滑动连接，所述XY向跟随台设有Z向导轨； 所述XZ向跟随件与所述第二X向导轨滑动连接，所述XZ向跟随件固定有所述安装块，所述安装块与所述Z向导轨滑动连接，所述安装块至少包括一个安装面。

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