买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司申请的专利车辆跛行起步的控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116834728B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310959812.8，技术领域涉及：B60W20/50；该发明授权车辆跛行起步的控制方法、装置、电子设备及存储介质是由张正萍;崔环宇;黄大飞;刘小飞;梁源;谭开波;杨静;唐杰;谭春燕设计研发完成，并于2023-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆跛行起步的控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆控制技术领域，提供了一种车辆跛行起步的控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆的驱动参数数据；根据所述驱动参数数据，确定所述车辆跛行起步所需求的扭矩；根据所述车辆跛行起步所需求的扭矩和所述驱动参数数据，确定跛行起步控制方式，所述控制方式包括发电机跛行起步控制方式或曲轴跛行起步控制方式；控制所述目标车辆以所述跛行起步控制方式进行跛行起步。本申请实施例解决了事故车辆起步行驶不够安全的问题。

本发明授权车辆跛行起步的控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆跛行起步的控制方法，其特征在于，包括： 获取目标车辆的驱动参数数据； 根据所述驱动参数数据，确定车辆跛行起步所需求的扭矩； 根据所述车辆跛行起步所需求的扭矩和所述驱动参数数据，确定跛行起步控制方式，所述跛行起步控制方式包括发电机跛行起步控制方式或曲轴跛行起步控制方式； 控制所述目标车辆以所述跛行起步控制方式进行跛行起步； 在根据所述车辆跛行起步所需求的扭矩和所述驱动参数数据，确定跛行起步控制方式之前，还包括：在所述驱动参数数据满足跛行起步激活条件的情况下，确定所述目标车辆进入跛行起步状态；或，在所述驱动参数数据不满足所述跛行起步激活条件中的至少一项的情况下，确定所述目标车辆的跛行起步为冻结状态；其中，所述跛行起步激活条件包括：挡位为前进挡、加速踏板开度大于预设开度值、制动踏板状态为释状态、发动机状态为运行状态、电池SOC值大于等于预设SOC值、变速箱油温小于等于预设油温值、离合器摩擦片温度小于等于预设温度值、跛行模式处于激活状态、禁止前电机工作标志位为激活、离合器系统故障状态指示无故障； 根据所述车辆跛行起步所需求的扭矩和所述驱动参数数据，确定跛行起步控制方式，包括： 根据发动机最大扭矩限制值、发电机最大放电扭矩限制值以及发动机和发电机之间的速比，确定曲轴最大扭矩限制值；在所述车辆跛行起步所需求的扭矩小于等于所述发电机最大放电扭矩限制值的情况下，确定所述跛行起步控制方式为发电机跛行起步控制方式；在所述车辆跛行起步所需求的扭矩大于所述发电机最大放电扭矩限制值且小于等于所述曲轴最大扭矩限制值的情况下，确定所述跛行起步控制方式为所述曲轴跛行起步控制方式；在所述车辆跛行起步所需求的扭矩大于所述曲轴最大扭矩限制值的情况下，结束所述跛行起步。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司，其通讯地址为：401120 重庆市渝北区龙兴镇两江大道618号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。