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龙图腾网获悉上海思乐得不锈钢制品有限公司申请的专利一种气压壶装配自动流水线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116690187B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310914493.9，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种气压壶装配自动流水线是由蔡云华;张斌;王学胜设计研发完成，并于2023-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种气压壶装配自动流水线在说明书摘要公布了：本申请涉及一种气压壶装配自动流水线，涉及气压壶生产的技术领域，其包括成品间歇输送装置、沿成品间歇输送装置运行方向依次设置的成品装配装置、高度测量装置、固定盘装配装置、固定片装配装置以及插销装置；成品装配装置设于成品间歇输送装置的一侧，且成品装配装置用于将壶身压配于壶底上，并将压配好的成品转运到成品间歇输送装置上；高度测量装置、固定盘装配装置、固定片装配装置以及插销装置依次设于成品间歇输送装置周侧；成品间歇输送装置上还对应高度测量装置、固定盘装配装置、固定片装配装置以及插销装置依次设有多个固定夹具，固定夹具用于夹紧装配好的成品。本申请具有加工效率快，产品质量高的效果。

本发明授权一种气压壶装配自动流水线在权利要求书中公布了：1.一种气压壶装配自动流水线，其特征在于：包括成品间歇输送装置（1）、沿成品间歇输送装置（1）运行方向依次设置的成品装配装置（2）、高度测量装置（3）、固定盘装配装置（4）、固定片装配装置（5）以及插销装置（6）；所述成品装配装置（2）设于所述成品间歇输送装置（1）的一侧，且所述成品装配装置（2）用于将壶身压配于壶底上，并将压配好的成品转运到所述成品间歇输送装置（1）上；所述高度测量装置（3）、所述固定盘装配装置（4）、所述固定片装配装置（5）以及插销装置（6）依次设于所述成品间歇输送装置（1）周侧；所述成品间歇输送装置（1）上还对应所述高度测量装置（3）、所述固定盘装配装置（4）、所述固定片装配装置（5）以及插销装置（6）依次设有多个固定夹具（9），所述固定夹具（9）用于夹紧装配好的成品； 所述成品间歇输送装置（1）包括成品传输带（10）和等距设于成品传输带（10）上的多个成品托盘（12），所述成品传输带（10）的下方还设有回转履带（14），所述回转履带（14）两端均设有升降机（15），两所述升降机（15）用于将所述成品托盘（12）于所述成品传输带（10）和所述回转履带（14）之间往复转运； 所述成品装配装置（2）包括壶身输送机构（20）、壶底输送机构（21）以及压配平台（22），所述压配平台（22）包括压配支架（220）和设于压配支架（220）上的运转机构（221）以及压配机构（222），所述壶身输送机构（20）和所述壶底输送机构（21）平行设置，所述压配机构（222）设于所述壶底输送机构（21）的上方，所述运转机构（221）包括双工位夹爪（2210）和驱动所述双工位夹爪（2210）位移的XY双轴滑台（2211），所述双工位夹爪（2210）分别夹取壶身和由壶身和壶底压配好的成品，所述XY双轴滑台（2211）用于驱动所述双工位夹爪（2210）位移，使得壶身位移至所述压配机构（222）下方，还同步将压配好的成品位移至所述成品间歇输送装置（1）上； 所述固定盘装配装置（4）包括固定盘输送机构（40）和固定盘抓取机构（41）以及固定盘锁定机构（42），所述固定盘输送机构（40）包括传输组件（400）和固定导柱（401），所述传输组件（400）用于输送固定导柱（401），所述固定导柱（401）上套设有多个固定盘，且所述传输组件（400）的输送方向与所述成品间歇输送装置（1）的输送方向垂直，所述固定盘抓取机构（41）用于将固定导柱（401）上的固定盘依次抓取移动至壶身的壶口处，所述固定盘锁定机构（42）用于将固定盘锁定在壶身的壶口； 所述固定盘抓取机构（41）包括举升组件（410）和机械臂抓取组件（411），所述举升组件（410）设于传输组件（400）上用于将固定盘从固定导柱（401）的底部向上举升，所述举升组件（410）的举升一次的高度与固定盘的厚度相同，所述机械臂抓取组件（411）设于成品输送装置的一侧用于依次抓取所述固定导柱（401）最顶部的固定盘，并将固定盘转移至壶身的壶口； 设置的固定盘锁定机构（42）包括连接在机械臂抓取组件（411）上的气动螺丝刀（420）和设置在固定座上的螺丝供给装置（421），机械臂抓取组件（411）转动至壶口时，气动螺丝刀（420）从螺丝供给装置（421）上提取螺丝，并将固定盘锁定在壶身的壶口。

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