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龙图腾网获悉北京罗森博特科技有限公司申请的专利一种切削机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116763447B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310909540.0，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种切削机器人是由朱罡;李绪航;孙向民设计研发完成，并于2023-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种切削机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种切削机器人，涉及医用设备领域，包括：第一连接件，一端用于与3D打印导板连接；第二连接件，一端与第一连接件的另一端连接，第二连接件的另一端通过第三连接件与手术刀连接，三个连接件的两端均采用铰接连接方式；三个连接件的转动轴线相互平行；光学定位追踪系统，包括标记刚体和被动标记球，标记刚体设置在3D打印导板上，被动标记球设置在手术刀的末端；控制单元，与光学定位追踪系统连接，控制单元根据切削指令能够发出第一连接件、第二连接件和第三连接件的夹角角度的信息；该切削机器人根据控制单元的角度指令对三个连接件进行调整，使手术刀能够到达指定位置，还能及时纠正切削机器人的切割角度，保证切割手术质量。

本发明授权一种切削机器人在权利要求书中公布了：1.一种切削机器人，其特征在于，包括： 第一连接件，一端用于与3D打印导板连接； 第二连接件，一端与所述第一连接件的另一端连接，所述第二连接件的另一端通过第三连接件与手术刀连接，所述第一连接件、所述第二连接件和所述第三连接件的两端均采用铰接连接方式； 所述第一连接件、所述第二连接件和所述第三连接件的转动轴线相互平行； 光学定位追踪系统，包括标记刚体和被动标记球，所述标记刚体设置在所述3D打印导板上，所述被动标记球设置在所述手术刀的末端； 控制单元，与所述光学定位追踪系统连接，所述控制单元根据切削指令能够发出所述第一连接件、所述第二连接件和所述第三连接件的夹角角度的信息； 所述第二连接件与所述第三连接件之间设置有与所述控制单元连接的铰接结构，所述铰接结构包括： 连接座，一端通过第一手动调节铰链与所述第二连接件的一端连接； 第二手动调节铰链，一端与所述连接座的另一端，所述第二手动调节铰链的另一端与所述第三连接件的一端连接； 所述第一连接件与所述第二连接件之间和所述第三连接件与所述手术刀之间分别设置有第三手动调节铰链和第四手动调节铰链。

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