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龙图腾网获悉杭州华橙软件技术有限公司申请的专利姿态估计方法、姿态估计装置以及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117079305B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310807827.2，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权姿态估计方法、姿态估计装置以及计算机可读存储介质是由张海涛;马子昂设计研发完成，并于2023-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本姿态估计方法、姿态估计装置以及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种姿态估计方法、姿态估计装置以及计算机可读存储介质。该方法包括：获取待检测图像的第一关键点检测结果；基于预测关键点坐标提取实例感知姿态特征；将实例感知姿态特征、预设的全局共享姿态特征以及卷积特征图进行特征融合，得到融合姿态特征；对融合姿态特征进行关键点检测，得到第二关键点检测结果；结合第一关键点检测结果和第二关键点检测结果，得到最终关键点检测结果；利用最终关键点检测结果确定待检测图像中的目标姿态。通过上述方式，姿态估计装置通过分别编码特定实例姿态信息和共享姿态信息的特征来增强原始特征图，最后在增强后的特征图上进一步进行姿态检测，实现了对图像中所有人体目标简单并且精确的姿态估计。

本发明授权姿态估计方法、姿态估计装置以及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种姿态估计方法，其特征在于，所述姿态估计方法包括： 提取待检测图像的卷积特征图； 利用所述卷积特征图，获取所述待检测图像的第一关键点检测结果，其中，所述第一关键点检测结果包括所述卷积特征图中每一特征点的预测关键点坐标； 基于所述预测关键点坐标从所述卷积特征图中提取实例感知姿态特征； 将所述实例感知姿态特征、预设的全局共享姿态特征以及所述卷积特征图进行特征融合，得到融合姿态特征； 对所述融合姿态特征进行关键点检测，得到第二关键点检测结果； 结合所述第一关键点检测结果和所述第二关键点检测结果，得到最终关键点检测结果； 利用所述最终关键点检测结果确定所述待检测图像中的目标姿态； 所述基于所述预测关键点坐标从所述卷积特征图中提取实例感知姿态特征，包括： 基于所述预测关键点坐标在所述卷积特征图中对应的关键点所在位置进行特征采样，得到关键点特征集合，其中，所述关键点特征集合包括所述卷积特征图中每一特征点对应的关键点特征； 将所述关键点特征集合确定为所述实例感知姿态特征； 所述全局共享姿态特征用于编码各个关键点在不同目标实例间的共享信息，所述全局共享姿态特征采用随机初始化后通过网络训练进行学习优化得到。

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