买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江零跑科技股份有限公司申请的专利一种目标位置预测方法、计算机设备、机可读存储介质及机动车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116843890B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310800072.3，技术领域涉及：G06V10/24；该发明授权一种目标位置预测方法、计算机设备、机可读存储介质及机动车是由汪梓豪设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种目标位置预测方法、计算机设备、机可读存储介质及机动车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种目标位置预测方法、计算机设备、机可读存储介质及机动车，涉及自动驾驶技术领域，包括建模步骤和位置预测步骤，建模步骤包括根据卫星地图中各像素与预测目标之间的距离获取轨迹热图，将起始时刻预测目标的观测轨迹序列转化为轨迹热图序列；对城市路口场景的卫星地图进行语义分割得到场景语义图；不同位置的目标对预测目标的影响力构建距离热图；选取周边目标并根据其位置和影响力生成视野掩膜；基于视野掩模在距离热图中选取再次选取目标生成交互热图；位置预测步骤包括生成器生成终点热图；判别器根据终点热图确定预测目标在的预测位置。本发明幅提高了终点预测的准确性。

本发明授权一种目标位置预测方法、计算机设备、机可读存储介质及机动车在权利要求书中公布了：1.一种目标位置预测方法，用于在城市路口场景下车辆运行自动驾驶时对车辆周边的目标进行位置预测，所述目标位置预测方法包括建模步骤和位置预测步骤，其特征在于： 所述建模步骤包括如下子步骤： 根据城市路口场景的卫星地图中各像素与预测目标之间的距离获取轨迹热图，将起始时刻预测目标的观测轨迹序列转化为轨迹热图序列； 基于城市路口场景下的障碍物类别，对城市路口场景的卫星地图进行语义分割，以对场景约束划分类别，得到场景语义图，所述场景语义图与所述轨迹热图相对应； 根据历史观测时步内预测目标周边不同位置的目标对预测目标的影响力构建距离热图； 对观测视野内的目标按照距离进行排序，按序选取若干个预测目标周边的不同位置的目标，根据选取的目标的位置以及选取的目标对预测目标的影响力，生成视野掩膜； 基于视野掩模在距离热图中选取再次选取目标，基于选取的目标生成交互热图； 所述位置预测步骤包括如下子步骤： 生成器根据预测目标的轨迹热图、场景语义图以及交互热图生成终点热图； 判别器根据终点热图确定预测目标在的预测位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江零跑科技股份有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市滨江区物联网街451号芯图大厦17楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。