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龙图腾网获悉上海宇航系统工程研究所申请的专利一种空间站柔性太阳翼展收及对日定向综合驱动控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116853531B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310789359.0，技术领域涉及：B64G1/44；该发明授权一种空间站柔性太阳翼展收及对日定向综合驱动控制装置是由蒋范明;周伟幸;王俊;李雪;郑悦;屈传坤;姚惟琳;侯超;王涛;李浩;方智毅设计研发完成，并于2023-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空间站柔性太阳翼展收及对日定向综合驱动控制装置在说明书摘要公布了：一种空间站大型柔性太阳翼展收及对日定向综合型驱动控制装置，针对空间站大型柔性太阳翼展收及对日定驱动功能，将实现大型柔性太阳翼多步展开的抬升机构、箱体展收机构、约束释放机构、伸展机构以及对日定向驱动机构的驱动电路集成在同一综合型驱动控制装置内部，实现了航天产品的高集成度设计；具备空间站大型柔性太阳翼按程序全自动展开或分时单步独立展收的灵活工作模式；具备高可靠的多类型指令接口设计，包括1553B总线通信以及冗余设计的OC硬线指令，在高优先级的OC硬线指令执行工况下，驱动控制任务可以隔离在单机内部最小化功能电路中完成，确保了驱动控制装置的高可靠性要求。

本发明授权一种空间站柔性太阳翼展收及对日定向综合驱动控制装置在权利要求书中公布了：1.一种空间站柔性太阳翼展收及对日定向综合驱动控制装置，其特征在于，包括：电源模块、CPU控制模块、步进及有刷电机驱动模块、有刷及无刷电机驱动模块，以及无刷电机驱动模块； 电源模块用于接收外部一次母线电源及继电器切换OC指令，将一次母线电源供电转化成二次电源和电机驱动电源；所述继电器切换OC指令用于切换电源模块中的主备供电电路工作状态； CPU控制模块用于接收上位机传输的1553B控制指令，根据接收到的1553B控制指令，生成运动控制指令，将运动控制指令传输给步进及有刷电机驱动模块、有刷及无刷电机驱动模块，以及无刷电机驱动模块，完成全自动流程的时序控制；接收并将步进及有刷电机驱动模块、有刷及无刷电机驱动模块，以及无刷电机驱动模块反馈的遥测参数反馈给上位机； 步进及有刷电机驱动模块用于接收CPU控制模块发送的运动控制指令和外部上位机输入的OC硬线指令；根据运动控制指令或者OC硬线指令，生成控制抬升机构有刷电机的驱动电流或生成用于控制驱动机构步进电机的驱动电流； 有刷及无刷电机驱动模块用于接收CPU控制模块发送的运动控制指令和外部上位机输入的OC硬线指令；根据运动控制指令或者OC硬线指令，生成箱体机构有刷电机驱动电流、伸展机构无刷直流电机的驱动电流； 无刷电机驱动模块用于接收CPU控制模块发送的运动控制指令和外部上位机输入的OC硬线指令；根据运动控制指令或者OC硬线指令，生成约束释放机构无刷直流电机的驱动电流； 所述步进及有刷电机驱动模块、有刷及无刷电机驱动模块，以及无刷电机驱动模块在执行CPU控制模块发送的运动控制指令时，步进及有刷电机驱动模块、有刷及无刷电机驱动模块，以及无刷电机驱动模块分别独立将动作执行状态和对应机构的运动过程参数作为遥测参数反馈给CPU控制模块； 所述全自动流程包括依次完成的抬升机构展开工作、箱体机构展开工作、约束释放机构展开工作、伸展机构展收工作和驱动机构对日定向工作； 所述驱动机构对日定向工作具体为：利用驱动机构的步进电机，驱动完全展开的太阳翼进行对日定向； 所述抬升机构展开工作具体为：利用抬升机构的有刷电机，驱动太阳翼储藏箱相对飞行器舱体转动，使得太阳翼储藏箱内的太阳翼在完全展开后，太阳翼表面垂直于舱体； 所述箱体机构工作具体为：利用双侧的箱体机构的有刷电机，驱动左侧太阳翼储藏箱和右侧太阳翼储藏箱相对运动向外展开； 所述约束释放机构展开工作具体为：利用双侧的约束释放机构的无刷直流电机，打开太阳翼储藏箱的箱盖； 所述伸展机构展收工作具体为：利用伸展机构的无刷直流电机，将太阳翼储藏箱中的多个柔性太阳电池片逐个伸出完全展开，形成太阳翼。

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