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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利基于多源同质结构点特征的图像配准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116934818B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310776833.6，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权基于多源同质结构点特征的图像配准方法是由梁毅;任之龙;张涛;邢孟道设计研发完成，并于2023-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多源同质结构点特征的图像配准方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多源同质结构点特征的图像配准方法，首先利用图像的相位信息提取图像的特征信息，不受异源图像之间灰度变化和辐射差异的影响，从而获得鲁棒性强、稳定性高的特征点；然后针对基准图像和待配准图像，利用改进的Sobel算子计算梯度幅值幅角信息，并在特征点圆形邻域构建方向直方图，克服了SAR斑点噪声干扰的影响，避免过度依赖灰度特性；接着选择梯度直方图主峰值对应的梯度方向为特征点的主方向，并利用梯度幅值幅角和主方向在对数极坐标系下获得了一致性程度较高的特征描述符，最后使用快速抽样一致性算法剔除误匹配点，降低了算法的均方根误差，提升了特征匹配精度，使得针对多源旋转图像的配准更加准确快速。

本发明授权基于多源同质结构点特征的图像配准方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多源同质结构点特征的图像配准方法，其特征在于，包括： 获取基准图像对应的第一二维相位一致性叠加图和待配准图像对应的第二二维相位一致性叠加图； 分别对所述第一二维相位一致性叠加图和第二二维相位一致性叠加图进行SUSAN角点检测以提取特征点信息，对应得到若干第一特征点和若干第二特征点； 利用改进的Sobel算子分别计算基准图像和待配准图像的梯度幅值幅角，包括： 基于Sobel算子利用多个方向模板与图像中每个像素点进行邻域卷积，得到不同方向的梯度信息，并确定梯度幅值的计算公式以及梯度幅角的计算公式；其中，所述多个方向模板至少包括三个方向模板； 基于所述第一特征点和所述第二特征点的圆形邻域构建梯度一致性方向直方图，对应得到第一方向直方图和第二方向直方图，包括： 分别以所述第一特征点和第二特征点所在坐标为中心点，选择半径一定的圆形邻域作为局部区域，从零度开始按照一定间隔对整个邻域进行划分，获得若干扇形小区域； 统计每个扇形小区域的梯度幅值总和，分别构建梯度一致性方向直方图，对应得到第一方向直方图和第二方向直方图；其中，所述梯度一致性方向直方图的纵坐标为高斯加权后的梯度幅值，横坐标为梯度幅角转换后得到的方向信息； 以所述第一方向直方图和第二方向直方图的主峰值对应的方向信息为特征点的主方向，结合所述梯度幅值幅角在对数极坐标系下构建具有旋转不变性的特征描述符，对应得到第一特征描述符和第二特征描述符，包括： 分别以每一个第一特征点和第二特征点为中心构造描述符支撑域，在对应的第一方向直方图和第二方向直方图上取半径为大小的圆形邻域并以主方向为基准建立对数极坐标系； 将所述圆形邻域以划分为一组同心圆，保持内圈圆环不变，将其余三个外圈圆环划分为八象限圆格，得到25个小区域； 统计每个小区域的梯度幅值总和，并以直方图的形式表示； 将所有25个小区域得到的直方图统计结果进行组合，对应得到第一特征描述符和第二特征描述符； 对所述第一特征描述符和第二特征描述符进行相似性度量并剔除误匹配点，得到待配准图像与基准图像的配准结果。

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