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龙图腾网获悉伯朗特机器人股份有限公司申请的专利一种用于透明产品识别分拣的油泥压印系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116637836B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310702536.7，技术领域涉及：B07C5/342；该发明授权一种用于透明产品识别分拣的油泥压印系统是由叶志军;许焕彬设计研发完成，并于2023-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于透明产品识别分拣的油泥压印系统在说明书摘要公布了：一种用于透明产品识别分拣的油泥压印系统，包括面对面设置的控制机器人、油泥压印台，以及分别设置在油泥压印台两侧的第一输送带、第二输送带和第三输送带。控制机器人上设置有抓取治具。油泥压印台上设置有光源机构、成像机构和油泥处理机构。光源机构包括光源，成像机构包括视觉相机。油泥处理机构包括一底板，底板上设置有线轨，线轨上设置有滑板，滑板上设置有油泥框；油泥处理机构还包括有一压辊和一气缸，气缸的输出端连接滑板。本案的油泥压印系统，利用油泥的可塑性，将产品在油泥上压印出特征印记图案，再使用视觉相机进行拍照识别,即可识别出产品的正反面，利于产品在自动化流水线上识别和分拣，自动化程度高，效率高。

本发明授权一种用于透明产品识别分拣的油泥压印系统在权利要求书中公布了：1.一种用于透明产品识别分拣的油泥压印系统，其特征在于： 包括面对面设置的控制机器人（1）、油泥压印台（2），以及设置在油泥压印台（2）一侧的第一输送带（3）、设置在油泥压印台（2）另一侧的第二输送带（4）和第三输送带（5）； 所述控制机器人（1）的关节臂上设置有可拆卸式抓取治具（12）； 所述油泥压印台（2）上设置有光源机构、成像机构和油泥处理机构； 所述光源机构包括有朝向油泥压印台（2）台面的光源； 所述成像机构包括有朝向油泥压印台（2）台面的视觉相机（222）； 所述油泥处理机构，其包括一底板（231），底板（231）上设置有线轨（232），线轨（232）上设置有与其滑动配合的滑板（233），滑板（233）上设置有油泥框（234）；所述油泥处理机构还包括有一压辊安装架（235），该压辊安装架（235）上安装有一压辊（236）；所述油泥处理机构还包括有一气缸（237），该气缸（237）的输出端连接所述滑板（233）； 利用油泥的可塑性，将产品在油泥上压印出特征印记图案，再使用视觉相机（222）进行拍照识别,即可识别出产品的正反面。

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