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龙图腾网获悉浙江理工大学申请的专利一种断路器生产线的节拍平衡方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116750437B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310697658.1，技术领域涉及：B65G43/00；该发明授权一种断路器生产线的节拍平衡方法和装置是由周悦欣;余明江;陈伟杰;侯良美;熊叙一;王怡;彭来湖;汝欣;李建强设计研发完成，并于2023-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种断路器生产线的节拍平衡方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种断路器生产线的节拍平衡方法和装置，属于机械控制技术领域，方法包括：获取断路器检测系统在稳定检测条件下检测一组断路器所消耗的检测时长；获取断路器的运输时长，确定可控变量，其中，运输时长包括断路器在传送带上的传送时长、机械臂将一组断路器从传送带上搬运至备测板的搬运时长，可控变量为传送带速度和搬运时长；构造平衡检测时长和运输时长的适应度函数；将可控变量作为MOGOA算法中蝗虫个体的位置坐标，以获取适应度函数最小值为目标对位置坐标进行寻优；以寻优得到的位置坐标对应的可控变量运行断路器检测系统。优化断路器检测系统运行参数，自动控制断路器检测系统节拍平衡，减少检测线堵塞时间，提高设备利用率。

本发明授权一种断路器生产线的节拍平衡方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种断路器生产线的节拍平衡方法，应用于断路器检测系统，所述断路器检测系统包括均与连接板连接的传送带、备测板、机械臂、机械臂夹爪和延时检测设备，所述传送带用于传送断路器，所述备测板用于同时放置多个所述断路器，所述机械臂用于将多个所述断路器从所述传送带移动至所述备测板，所述机械臂夹爪用于将所述备测板上的断路器抓取至所述延时检测设备，所述延时检测设备用于对所述断路器进行检测，其特征在于，所述断路器生产线的节拍平衡方法包括： S101：获取所述断路器检测系统在稳定检测条件下检测一组断路器所消耗的检测时长； S102：获取所述断路器的运输时长，确定可控变量，其中，所述运输时长包括所述断路器在所述传送带上的传送时长、所述机械臂将所述一组断路器从所述传送带上搬运至所述备测板的搬运时长，所述可控变量为传送带速度和所述搬运时长； S103：构造平衡所述检测时长和所述运输时长的适应度函数； S104：引入MOGOA算法，将所述可控变量作为所述MOGOA算法中蝗虫个体的位置坐标，结合帕累托准则，以获取所述适应度函数最小值为目标对所述位置坐标进行寻优，输出寻优得到的位置坐标； S105：以所述寻优得到的位置坐标对应的可控变量运行所述断路器检测系统。

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