上海仙工智能科技有限公司李锂获国家专利权
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龙图腾网获悉上海仙工智能科技有限公司申请的专利一种常闭型叉尖碰撞传感装置及前叉臂、叉车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117003168B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310675892.4，技术领域涉及：B66F9/075；该发明授权一种常闭型叉尖碰撞传感装置及前叉臂、叉车是由李锂设计研发完成，并于2023-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种常闭型叉尖碰撞传感装置及前叉臂、叉车在说明书摘要公布了：本发明提供了一种常闭型叉尖碰撞传感装置及前叉臂、叉车，其中该装置包括：底盘、撞舌、弹性件、转轴件、第一传感器、第二传感器，其中所述底盘呈类下颚状；所述第一传感器设置在底盘第一位置处；所述撞舌呈类U形状，其第一端经转轴件与底盘第二位置旋转连接，以围设在第一传感器前处；所述撞舌的第一端延伸有感应尾，所述弹性件至少部分连接在撞舌第一端靠近感应尾处；所述底盘第三位置设有阻却部，以将感应尾与弹性件岔开形成弹性机构；所述第二传感器连接在底盘第四位置处，其感应面朝向感应尾。籍此以在紧凑的空间内，实现非接触式传感器与硬碰撞感应结构的协调设计，以此减小体型。
本发明授权一种常闭型叉尖碰撞传感装置及前叉臂、叉车在权利要求书中公布了：1.一种常闭型叉尖碰撞传感装置，其特征在于包括：底盘、撞舌、弹性件、转轴件、第一传感器、第二传感器，其中所述底盘呈类下颚状；所述第一传感器设置在底盘第一位置处；所述撞舌呈类U形状，其第一端经转轴件与底盘第二位置旋转连接，以围设在第一传感器前处；所述撞舌的第一端延伸有感应尾，所述弹性件呈片状至少部分连接在撞舌第一端靠近感应尾处；所述底盘第三位置设有阻却部，以将感应尾与弹性件岔开形成弹性机构，所述阻却部一侧呈坡状、头部呈弧形过渡状，所述弹性件抵在阻却部的坡状侧；所述第二传感器连接在底盘第四位置处，其感应面朝向感应尾，其中所述底盘上位处撞舌的退缩位移轨迹上、且靠近第一传感器前部处，设有第一限位部，所述底盘上第五位置处设有第三限位部，以限制撞舌及其感应尾的退缩位移极限。
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