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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种自动驾驶偏航报警装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116495005B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310670281.0，技术领域涉及：B60W50/16；该发明授权一种自动驾驶偏航报警装置是由吴云鹏;魏达;王健设计研发完成，并于2023-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动驾驶偏航报警装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种自动驾驶偏航报警装置，涉及报警装置技术领域，驱动电机的顶端输出轴上安装有座体，座体为盘状结构，且座体的内部呈直线阵列安装有两处导杆，解决了一般会采用声光报警的方式来对操作者进行提示，但声音报警在外部噪音过大的情况下时则会影响其正常的报警效果，而光束闪烁的报警方式也会对操作人员造成炫目的危险，进而存在着局限性的问题，在当设置在导杆底端的弹簧板运动到固定连接在底座顶端的电磁铁上方时，导杆会受到磁性排斥向上运动与座椅的底端进行往复的敲击接触来实现产生强度较大的振动来对驾驶人员进行警示，该设计通过多重警示结构的设计，可以直接有效的提示操作人员存在着偏航的危险，进而达到更加实用的目的。

本发明授权一种自动驾驶偏航报警装置在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶偏航报警装置，其特征在于，包括：底座（1），所述底座（1）为箱体结构，且底座（1）的顶端面上呈环形阵列固定连接有电磁铁（5），电磁铁（5）呈环形等间距分布设置，底座（1）的顶端面上固定连接有托架（6），托架（6）中横向构件的底端安装有驱动电机（7），驱动电机（7）的顶端输出轴上安装有座体（8），座体（8）为盘状结构，且座体（8）的内部呈直线阵列安装有两处导杆（9），导杆（9）的底端固定连接有弹簧板（10）； 所述弹簧板（10）的顶端与座体（8）的底端面相连接，弹簧板（10）具有磁性，当电磁铁（5）处于通电产生磁性状态下，弹簧板（10）处于受排斥远离状态；所述底座（1）的顶端安装有盖板（11），底座（1）与盖板（11）共同组成了封闭结构，且盖板（11）的顶端面上固定连接有限位柱（12）；所述限位柱（12）共设有四处，且四处限位柱（12）分别固定连接在盖板（11）顶端面的四角位置，盖板（11）的内部开设有通槽，该通槽的内部固定连接有滤网（13）；所述盖板（11）的顶端面上固定连接有连接座（14），连接座（14）的内部开设有螺孔，且连接座（14）共设有四处，四处连接座（14）分别固定连接在盖板（11）顶端面的四角位置；所述连接座（14）的内部固定连接有连接杆（15），连接杆（15）为丝杆结构，且连接杆（15）的顶端固定连接有承载板（16），承载板（16）的顶端面上固定连接有架体（17），架体（17）的内部安装有激振电机（18），盖板（11）的顶端面上固定连接有导轨（19），导轨（19）共设有两处，且两处导轨（19）呈直线阵列固定连接在盖板（11）顶端面的前后两侧位置，导轨（19）的内部开设有横向槽，该横向槽的内部安装有隔板（20），隔板（20）的左右两侧面上均固定连接有弹簧杆（21），弹簧杆（21）中远离隔板（20）的一侧固定连接有滑块（22），滑块（22）中远离弹簧杆（21）的一侧固定连接有支架（23），其中每两处纵向相邻的支架（23）为一组，且每组支架（23）的内侧固定连接有安装板（24），安装板（24）的内部呈直线阵列开设有通孔。

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