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龙图腾网获悉陕西科技大学申请的专利一种八足仿生蜘蛛机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116750105B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310669166.1，技术领域涉及：B62D57/032；该发明授权一种八足仿生蜘蛛机器人是由鲁元臻;闵健哲;张智勇;王康尧设计研发完成，并于2023-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种八足仿生蜘蛛机器人在说明书摘要公布了：一种八足仿生蜘蛛机器人，稳定性强、反应灵敏的八足机器人，其高度复制了蜘蛛步足的功能。蜘蛛步足利用淋巴液压力和肌肉力的拮抗作用来进行驱动，因此为了模仿蜘蛛腿内的淋巴液的作用，将关节作动通过推杆实现。基于固定尺寸的推杆设计了蛛腿的各个尺寸，并使用铰链对各节蛛腿进行连接，使其能够在满足目标运动的前提下实现稳定的运动和平缓的受力。此后，以蜘蛛仿生步足为运动和驱动单元，设计了更符合蜘蛛运动八足机器人单腿以及整体结构。

本发明授权一种八足仿生蜘蛛机器人在权利要求书中公布了：1.一种八足仿生蜘蛛机器人，包括躯干部分（1）及腿足部分（2），其特征在于，躯干部分（1）的上板（1-1-1）通过上支撑柱（1-1-2）连接下板（1-1-5），下板（1-1-5）通过下支撑柱（1-1-4）连接中板（1-1-3），上板（1-1-1）与中板（1-1-3）之间连接有丝杠运动模组（1-2），上板（1-1-1）与下板（1-1-5）四个角固定有法兰轴承（1-1-6）；通过法兰轴承（1-1-6）安装腿足部分（2）； 所述的腿足部分（2）的上杆栓连接件（2-2）连接上外六角半牙螺栓（2-1），下杆栓连接件（2-6）连接下外六角半牙螺栓（2-7），上杆栓连接件（2-2）与下杆栓连接件（2-6）之间设有竖杆（2-5），上外六角半牙螺栓（2-1）与下杆栓连接件（2-6）连接在上下两组法兰轴承（1-1-6）之间，竖杆（2-5）通过第一铰链（2-4）连接铝柱连接件（2-3）；竖杆（2-5）通过第二铰链（2-8）连接上腿杆（2-9），上腿杆（2-9）依次连接第四铰链（2-19）、中腿杆（2-18）、第三铰链（2-16）、下腿杆（2-15）；竖杆（2-5）通过上附加杆（2-21）依次连接上电动推杆（2-20）、下附加杆（2-11）、下电动推杆（2-12）、延长杆（2-13），延长杆（2-13）通过下侧杆（2-14）连接下腿杆（2-15）；下附加杆（2-11）连接上侧杆（2-10），上侧杆（2-10）通过连杆（2-17）连接第五铰链； 铝柱连接件（2-3）连接丝杠运动模组（1-2）的球形铰链（1-2-1），球形铰链（1-2-1）通过直角连接件（1-2-2）连接在滑块（1-2-3）上，滑块（1-2-3）连接在滑轨（1-2-4）上，组成滑动结构，传动平板（1-2-5）两端各连接一个滑动结构，传动平板（1-2-5）连接高度补偿块（1-2-7），高度补偿块（1-2-7）由丝杠（1-2-6）带动。

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