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龙图腾网获悉广东便捷神科技股份有限公司申请的专利一种基于视觉控制的云台接货调节系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116665369B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310655896.6，技术领域涉及：G07F11/16；该发明授权一种基于视觉控制的云台接货调节系统是由周梓荣;谢阳发设计研发完成，并于2023-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉控制的云台接货调节系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视觉控制的云台接货调节系统，包括：机器视觉设备、多轴云台、云台定位系统、视觉分析控制系统、出货控制系统；所述多轴云台连接云台定位系统，基于云台定位系统确定多轴云台的移动轨迹；所述机器视觉设备设置多轴平台上，基于所述视觉分析控制系统检测多轴平台是否到达预设位置和出货产品是否正确，若检测正确，向所述出货控制系统发送出货指令，所述出货控制系统控制相应货道的产品移动，使产品移动至多轴云台上。基于机器视觉进行云台接货控制，摆脱完全机械控制会存在的问题，且本方案可提升云台接货调节的精准性和安全性。

本发明授权一种基于视觉控制的云台接货调节系统在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉控制的云台接货调节系统，其特征在于，包括：机器视觉设备、多轴云台、云台定位系统、视觉分析控制系统、出货控制系统；所述多轴云台连接云台定位系统，基于云台定位系统确定多轴云台的移动轨迹；所述机器视觉设备设置多轴云台上，基于所述视觉分析控制系统检测多轴云台是否到达预设位置和出货产品是否正确，若检测正确，向所述出货控制系统发送出货指令，所述出货控制系统控制相应货道的产品移动，使产品移动至多轴云台上； 所述机器视觉设备包括工业相机和相机支架；所述工业相机采用可转动方式固定在所述相机支架上； 所述工业相机设置在可旋转基座上，所述可旋转基座固定在所述相机支架上，所述可旋转基座的旋转端相对于旋转支点360度旋转，所述工业相机的初始位置为第一拍摄角度，所述第一拍摄角度是拍摄货道内产品的角度，通过第一拍摄角度拍摄出的图像传递至视觉分析控制系统，所述视觉分析控制系统分析出拍摄的产品为正确产品时，所述视觉分析控制系统向可旋转基座的旋转控制端发送指令，控制旋转端转动预设角度，工作相机跟随旋转后转换至第二拍摄角度，所述第二拍摄角度是拍摄货道口与所述多轴云台之间间隙，通过第二拍摄角度拍摄出的图像传递至视觉分析控制系统，所述视觉分析控制系统分析出所述多轴云台是否到达预设位置，若到达预设位置，向所述出货控制系统发送出货指令。

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