南京林业大学陆涛获国家专利权
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龙图腾网获悉南京林业大学申请的专利基于点云随机采样的高速环道线形拟合方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116645348B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310611822.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于点云随机采样的高速环道线形拟合方法是由陆涛;白莹佳;曾瀚颖;施丽莎;马健霄设计研发完成，并于2023-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于点云随机采样的高速环道线形拟合方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于点云随机采样的高速环道线形拟合方法，涉及环道修复技术领域。包括以下步骤：S1对原始点云进行前处理，得到路面点云；S2利用Alphashapes分路段对路面点云进行边界检测，得到边界点云；S3基于随机采样一致性对边界点云进行圆曲线边界拟合与圆心确定，基于随机采样一致性对边界点云进行直线段边界拟合确定场地边界尺寸；S4根据场地边界尺寸与圆曲线位置反推场地缓和曲线与场地直线长度。本发明实现了通过激光雷达LiDAR点云数据提取环道线形可以大幅提升测量精度和效率，提高自动化程度。
本发明授权基于点云随机采样的高速环道线形拟合方法在权利要求书中公布了：1.基于点云随机采样的高速环道线形拟合方法，其特征在于，具体步骤包括： S1对原始点云进行前处理，得到路面点云；其中，通过激光雷达提取高速环道线形的点云；路面点云包括直线段路面点云、曲线段路面点云； S2利用Alphashapes分路段对路面点云进行边界检测，得到边界点云；其中边界点云包括直线段边界点云、曲线段边界点云； S3基于随机采样一致性对边界点云进行圆曲线边界拟合与圆心确定，基于随机采样一致性对边界点云进行直线段边界拟合确定场地边界尺寸； S4根据场地边界尺寸与圆曲线位置反推场地缓和曲线与场地直线长度； S1具体步骤包括： S1.1对原始点云进行滤波，并生成去噪点云；其中，对原始点云进行滤波的方法采用统计滤波； S1.2基于路面法线与高程均方差结合分割去噪点云，生成路面点云。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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