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龙图腾网获悉上海宇航系统工程研究所申请的专利一种蜗卷弹簧初始力矩和行程控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116677736B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310616742.6，技术领域涉及：F16F1/10；该发明授权一种蜗卷弹簧初始力矩和行程控制装置是由任海辽;雷磊;马志飞;姜景明;张凯;钱志源;王治易;罗斌;甘克力设计研发完成，并于2023-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种蜗卷弹簧初始力矩和行程控制装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种蜗卷弹簧初始力矩和行程控制装置，属于蜗卷弹簧空间设计领域；包括卷簧组件、限位组件、中心轴、壳体、轴承、轴承套、调节筒、和端盖；卷簧组件自下向上安装在壳体下端卷簧槽内；壳体中间隔层上端轴承槽内放置轴承；轴承内侧为轴承套，轴承套穿过中心轴；壳体上端为端盖，端盖内放置轴承，轴承穿过中心轴，轴承下端与中心轴的凸肩上端贴合；限位组件通过调节筒和中心轴轴向约束在壳体的中间隔层上；本发明采用纯机械式设计，具有体积小、重量小、空间适应性强、使用方便等特点。

本发明授权一种蜗卷弹簧初始力矩和行程控制装置在权利要求书中公布了：1.一种蜗卷弹簧初始力矩和行程控制装置，其特征在于：包括卷簧组件1、限位组件2、中心轴3、壳体4、轴承5、轴承套6、调节筒7、和端盖8；其中，卷簧组件1包括蜗卷弹簧11、卷簧筒12、卷簧卡销13、卷簧內轴14和内轴键15；限位组件2包括下限位体21、中限位体22、上限位体23和限位键24； 卷簧组件1自下向上安装在壳体4下端卷簧槽内；其中，卷簧卡销13依次穿过卷簧筒12定位孔、蜗卷弹簧11外侧定位孔；卷簧卡销13内侧钉帽结构防止蜗卷弹簧11脱出，外侧翻遍结构阻挡卷簧卡销13潜入卷簧筒12内；蜗卷弹簧11外侧和卷簧筒12连接在一起；蜗卷弹簧11盘入卷簧筒12内，蜗卷弹簧11内侧折弯钩与卷簧內轴14的开槽钩挂在一起；卷簧內轴14通过內轴键15与中心轴3连接，组成卷簧组件1； 下限位体21固接在壳体4中间隔层的上端；下限位体21的限位齿朝上；下限位体21上放置一层中限位体22；中限位体22的限位齿朝下与下限位体21的限位齿啮合；依次堆叠多层中限位体22，堆叠的中限位体22的限位齿均朝下依次啮合在一起；上限位体23的限位齿朝下，中心轴3穿过堆叠的中限位体22，上限位体23通过限位键24与中心轴3连接；三种限位体通过限位齿啮合，形成限位组件2；限位组件2通过调节筒7和中心轴3轴向约束在壳体4的中间隔层上； 壳体4中间隔层上端轴承槽内放置轴承5；轴承5内侧为轴承套6，轴承套6穿过中心轴3；壳体4上端为端盖8，端盖8内放置轴承5，轴承5穿过中心轴3，轴承5下端与中心轴3的凸肩上端贴合。

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