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龙图腾网获悉福建蔚视科技有限公司申请的专利基于区域划分的激光线感知落料口状态的检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116758011B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310608264.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于区域划分的激光线感知落料口状态的检测方法及系统是由郭恩特;江磊;陈锋设计研发完成，并于2023-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于区域划分的激光线感知落料口状态的检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于区域划分的激光线感知落料口状态的检测方法，包括：通过摄像装置获取检测图像，即激光线照射落料口的RGB图像；将RGB图像转换为同样分辨率的单通道特征图，然后基于宏块对检测图像进行划分，再基于特征图像素值判断各宏块是否包含激光线，从而定位所有包含激光线的宏块；在检测图像中划分出四个区域：正常工作区域S1、粘料及二级预警区域S2、一级预警区域S3和料流大小分析区域S4，并将每个区域再细分为多个子区域；根据每个区域中各个子区域存在激光线的情况，判断落料口所处状态以及料流大小，落料口所处状态包括粉尘烟雾浓度过大、正常进料、粘料、二级堵料、一级堵料状态。该方法及系统有利于快速、准确地判断皮带输送落料口的状态。

本发明授权基于区域划分的激光线感知落料口状态的检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于区域划分的激光线感知落料口状态的检测方法，其特征在于，包括： 通过摄像装置获取检测图像，即激光线照射落料口的RGB图像； 将RGB图像转换为同样分辨率的单通道特征图，然后基于宏块对检测图像进行划分，再基于特征图像素值判断各宏块是否包含激光线，从而定位所有包含激光线的宏块； 进料时，料流呈抛物线进入落料口，当激光线照射落料口后，激光线一部分照射在落料口底部，一部分直接照射在料流上； 基于正常进料时的标准检测图像，在图像中划分出： 1）包括所有照射在落料口底部的激光线的矩形区域，定义为正常工作区域S1； 2）包括所有照射在料流上的激光线的矩形区域，并沿激光线走向将该矩形区域延伸至图像边缘，定义为料流大小分析区域S4； 3）将S1区域与S4区域之间与S1区域等长的区域依次划分为粘料及二级预警区域S2和一级预警区域S3； 划分S1、S2、S3、S4四个区域后，将每个区域沿其长度方向再细分为多个子区域； 根据每个区域中各个子区域存在激光线的情况，判断落料口所处状态以及料流大小，具体为： C1）判断S4区域中是否超过F0个子区域存在激光线，即子区域中包含激光线的宏块数 量超过设定阈值，是则判定为进料状态并转步骤C3），否则转步骤C2； C2）判断S1、S2、S3区域是否均存在超过F5个子区域存在激光线的情况，是则判定落料口的粉尘烟雾浓度过大，影响摄像装置正常拍摄，进而提醒现场进行喷淋，否则继续判断S1区域中是否每个子区域都存在激光线，是指判定为非进料状态而后结束判断流程，否则判定为异常状态而后结束判断流程； C3）根据S4区域中存在激光线的子区域个数判断料流大小，并判断S1区域中是否每个子区域都存在激光线，是则判定为正常进料状态而后结束判断流程，否则判断可能存在粘料或堵料并转步骤C4； C4）判断S1区域中是否超过F1个子区域存在激光线，是则转步骤C5，否则转步骤C6； C5）判断S2区域中是否超过F2个子区域存在激光线，是则判定为粘料状态而后结束判断流程，否则判定为异常状态而后结束判断流程； C6）判断S2区域中是否超过F3个子区域存在激光线，是则判定为二级堵料状态而后结束判断流程，否则转步骤C7； C7）判断S3区域中是否超过F4个子区域存在激光线，是则判定为一级堵料状态而后结束判断流程，否则判定为异常状态而后结束判断流程。

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