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龙图腾网获悉长春理工大学申请的专利一种高精度结构特征量静态参数测试设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116519208B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310604849.9，技术领域涉及：G01M1/02；该发明授权一种高精度结构特征量静态参数测试设备是由李俊烨;孙立伟;毛金鹏;王淑坤;刘建河;赵伟宏;熊家新;修航设计研发完成，并于2023-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度结构特征量静态参数测试设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种高精度结构特征量静态参数测试设备，该设备由辅助调平机构部分、传动升降机构部分、质心测试部分、转动惯量与惯性积测试部分以及工装夹具部分组成，在使用该设备时，首先对测试设备进行调平，然后进行结构特征量静态参数测试，其次利用传动升降机构使工作台处于质心测试状态，从而进行待测物体的质心测试，再次利用传动升降机构使工作台处于转动惯量与惯性积测试状态，并利用工装夹具对待测物体的不同姿态进行测量，获得不同测量姿态下待测物体的转动惯量，从而实现待测物体的结构特征量静态参数测试。本设备安装方便，操作简单，测量精度高，适合用于小型无人机结构特征量静态参数的高精度测试。

本发明授权一种高精度结构特征量静态参数测试设备在权利要求书中公布了：1.一种高精度结构特征量静态参数测试设备，其特征在于：该设备由辅助调平机构部分、传动升降机构部分、质心测试部分、转动惯量与惯性积测试部分以及工装夹具部分组成，所述辅助调平机构部分由调平地脚、支撑板以及螺钉组成，所述传动升降机构部分由减速机、万向节、传动轴、丝杆升降机、升降螺母、升降架、工作台以及限位块组成，所述质心测试部分由支撑架、称重传感器垫高块、称重传感器、称重传感器压头以及工作台组成，所述转动惯量与惯性积测试部分由解脱释放机构、扭杆固定座、扭杆、阶梯轴、轴承、套筒、端盖、扭摆支架、工作台、防爆箱以及固定螺钉组成；所述支撑架由四个圆柱体和一个支撑平台组成，所述支撑平台设有螺纹孔和通孔，所述圆柱体上下表面均设有螺纹孔，并通过螺钉分别与支撑板和支撑平台连接，所述称重传感器垫高块设有通孔，并利用螺钉与支撑平台进行连接，所述称重传感器设有定位孔，并利用螺钉与称重传感器垫高块进行连接，所述称重传感器压头设有定位凸台和球形槽以及钢球，利用定位凸台与称重传感器的定位孔进行配合，钢球与球形槽配合；所述解脱释放机构由滑轨、滑块、限位圆柱体、连接块、手柄、滚轮、挡块以及螺钉组成，所述滑轨设有通孔和梯形槽，通过螺钉将滑轨与防爆箱相连接，所述限位圆柱体设有阶梯孔并通过螺钉将限位圆柱体与防爆箱相连，所述滑块设有螺纹孔和梯形凸台并与滑轨的梯形槽配合，所述连接块设有阶梯孔和螺纹孔，连接块与滑块利用螺钉进行连接，所述手柄设有螺纹，并与连接块通过螺纹连接，所述滚轮通过螺栓与连接块相连，所述挡块形状为L型，并设有通孔，利用螺钉与工作台相连，所述扭杆固定座设有多边形凹槽和通孔，利用螺钉与支撑板连接，所述扭杆两头设有多边形凸台，并与扭杆固定座上的多边形凹槽进行配合，所述阶梯轴设有螺纹孔和多边形凹槽并与扭杆上的多边形凸台进行配合，所述套筒设有螺纹孔，并利用螺钉与支撑平台进行连接，所述轴承安装在阶梯轴上并通过端盖进行定位，所述端盖设有通孔，通过螺钉与套筒进行连接，所述扭摆支架设有阶梯孔和圆锥形凹槽，并通过螺钉与阶梯轴进行连接，通过扭摆触角与圆锥形凹槽进行配合实现扭摆支架与工作台的配合。

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