买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉威海福瑞机器人有限公司申请的专利物料自动上料方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116573373B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310598778.6，技术领域涉及：B65G47/14；该发明授权物料自动上料方法是由姚玉峰;张英波;齐海亮;王连成;周超;王惠乐设计研发完成，并于2023-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本物料自动上料方法在说明书摘要公布了：本发明涉及物料上料设备技术领域，具体是指一种物料自动上料方法，包括物料自动上料装置，物料自动上料装置包括机架、载物架、送料机构、物料顶出机构、压料机构、抖料机构、物料归拢机构和取料机构，上述物料自动上料装置的物料自动上料方法包括以下步骤：第一步，将若干物料放置载物架上；第二步，启动送料机构送料；第三步，启动物料顶出机构，物料向上移动顶出；第四步，启动取料机构，抓取被顶出的物料，移动到指定位置上料，同时，启动压料机构和抖料机构；第五步，剩余物料归拢：启动物料归拢机构，将物料归拢；第六步：重复步骤第四步到第五步，直到所有物料都被抓取，放到指定位置，本发明输送效率高、可自动对齐、物料间距可变。

本发明授权物料自动上料方法在权利要求书中公布了：1.一种物料自动上料方法，其特征在于：包括以下步骤： 第一步，放料：将若干物料放置到送料机构（9）上方的载物架（13）上； 第二步，送料：启动送料机构（9），送料机构（9）抬起物料后，沿着移送通道（18）向后移动，物料输送到位后，送料机构（9）向下移动放下物料，物料落在载物架（13）上，启动送料机构（9）向前移动，送料机构（9）回到原位； 第三步，顶料：将物料顶出机构（11）移动到物料正下方，启动物料顶出机构（11），物料顶出机构（11）吸住物料并向上移动顶出，使得物料高于载物架（13）上剩余物料； 第四步，取料：启动取料机构（10），取料机构（10）抓取被顶出的物料，将物料抬起，移动到指定工位放下，实现上料，物料被抓取后抬起的同时，启动压料机构（29），压料机构（29）向前伸出，并向下压住剩余物料，使得剩余物料两端与被夹取的物料两端分开，压料的同时，启动抖料机构（33），抖料机构（33）将剩余物料两端抖开，避免打结； 第五步，剩余物料归拢：启动物料归拢机构（23），物料归拢机构（23）的归拢板（24）向后伸出，推着物料向后移动，物料后端受到载物架（13）后端归拢挡板（27）的限位，归拢板（24）和归拢挡板（27）相配合将物料归拢； 第六步：重复步骤第四步到第五步，当载物架（13）上物料数量低于设定数量时，重复步骤第一步到第五步，直到完成物料上料数量要求。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人威海福瑞机器人有限公司，其通讯地址为：264200 山东省威海市高区火炬路213-2号创新创业基地A座511室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。