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龙图腾网获悉国网湖北省电力有限公司黄石供电公司;上海舒盈科技股份有限公司申请的专利一种使用机器人进行变电站运维的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116578091B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310596396.X，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种使用机器人进行变电站运维的方法及系统是由刘斌;李欣;乐利民;卢波;姚华;王华;罗建勤;耿军;林秋华;张喜斌;马元波;曹艳;周旋;黄亮;刘烨;陈向;郑丹设计研发完成，并于2023-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种使用机器人进行变电站运维的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种使用机器人进行变电站运维的方法及系统。所述方法包括：接收运维指令，根据运维指令确定目标运维设备；根据机器人的第一数据和变电站的第二数据规划运维路径；控制机器人按照运维路径对目标运维设备进行运维作业。本发明的方案采用机器人对变电站的相关设备进行运维作业，避免了人力作业的安全性问题，具有很高的市场应用前景。

本发明授权一种使用机器人进行变电站运维的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种使用机器人进行变电站运维的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： 接收运维指令，根据所述运维指令确定目标运维设备； 根据所述机器人的第一数据和所述变电站的第二数据规划运维路径；所述第二数据包括变电站的高精度地图以及各变电设备在高精度地图中的具体布设情况，变电设备的高精度三维模型，三维模型间的线路的连接布设情况； 控制所述机器人按照所述运维路径对所述目标运维设备进行运维作业； 所述根据所述机器人的第一数据和所述变电站的第二数据规划运维路径，包括： 根据所述变电站的第二数据确定第一可通行区域，根据所述机器人的第一数据从所述第一可通行区域中确定得出第二可通行区域； 根据所述第二可通行区域规划所述运维路径； 所述根据所述机器人的第一数据从所述第一可通行区域中确定得出第二可通行区域，包括： 根据所述第一数据确定所述机器人的通行类型，根据所述通行类型对所述第一可通行区域进行筛选以获得所述第二可通行区域；所述通行类型包括轮式履带式机器人，或者足式机器人，或者飞行式机器人，或者前述三类的混合机器人； 所述根据所述第二可通行区域规划所述运维路径，包括： 根据所述运维指令确定目标运维设备的运维项目以及与所述运维项目相关的三维位置数据； 根据所述运维项目以及所述三维位置数据规划所述运维路径； 所述根据所述运维项目以及所述三维位置数据规划所述运维路径，包括： 确定所述运维项目对应的变电设备的第一威胁数据以及与所述运维项目相关的临近变电设备的第二威胁数据；所述第一威胁数据、所述第二威胁数据均包括电压强度、电磁强度； 根据所述第一威胁数据、所述第二威胁数据及所述三维位置数据确定运维作业点； 根据所述运维作业点规划所述运维路径； 在所述运维项目有多个时，所述根据所述第一威胁数据、所述第二威胁数据及所述三维位置数据确定运维作业点，包括： 根据所述三维位置数据对各所述运维项目进行分组； 针对每个所述分组，根据组内各所述运维项目，根据所述第一威胁数据、所述第二威胁数据及所述三维位置数据确定得出若干第一运维作业点；每个所述分组涉及多个变电设备； 根据与各所述运维项目相关的所述第一威胁数据、所述第二威胁数据及所述三维位置数据确定得出包含各所述第一运维作业点的作业线； 根据所述机器人的作业参数从所述作业线上筛选得出第二运维作业点，将其作为所述运维作业点；所述作业参数为作业臂的作业范围。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网湖北省电力有限公司黄石供电公司;上海舒盈科技股份有限公司，其通讯地址为：435000 湖北省黄石市黄石大道861号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。