买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利基于被动式双离合器的踝足矫形器及其矫形方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116459129B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310590842.6，技术领域涉及：A61H3/00；该发明授权基于被动式双离合器的踝足矫形器及其矫形方法是由陈兵;王瑞进;吴亚东;周雷;叶柯南;周斌;訾斌设计研发完成，并于2023-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于被动式双离合器的踝足矫形器及其矫形方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于被动式双离合器的踝足矫形器及其矫形方法，该踝足矫形器包括腿部支撑机构、转动副、助力弹簧、第一离合装置、第二离合装置；第一离合装置包括收纳盒、位移传递机构、触发块、第一离合机构、盖板；第二离合装置包括固定壳体、外端盖、第一固定心轴、能量存储释放机构，能量存储释放机构包括第二离合机构和储能机构。本发明的踝足矫形器通过第一离合装置在支撑前中期给助力弹簧储能，并在支撑后期给患者助力，从而提高偏瘫患者的行走能力；同时在支撑后期通过第二离合装置给卷簧储能，并在摆动期阻止患者足下垂，解决了偏瘫患者脚掌下垂拍打地面而引起摔倒的问题。

本发明授权基于被动式双离合器的踝足矫形器及其矫形方法在权利要求书中公布了：1.一种基于被动式双离合器的踝足矫形器，其特征在于：包括通过绑带（4）固定于小腿双侧上的腿部支撑机构（1）、转动连接于腿部支撑机构（1）底部的转动副（2）、与小腿平行布置的助力弹簧（3）、固定连接于转动副（2）底部外侧的第一离合装置（5）、固定连接于腿部支撑机构（1）外侧的第二离合装置（6）； 所述第一离合装置（5）包括固定设置于足部鞋底侧方的收纳盒（51）、设置于收纳盒（51）内部的位移传递机构（52）、固定连接于位移传递机构（52）的动力输入端的触发块（53）、转动连接于位移传递机构（52）的动力输出端的第一离合机构（54）、固定连接于收纳盒（51）的盖板（55），所述触发块（53）铰接于收纳盒（51）底面后端并可活动进出于收纳盒（51）； 所述第一离合机构（54）包括水平往复移动的锁块（541）、垂向活动插设于收纳盒（51）底面前端的触发器（544）、固定设置于触发器（544）内侧端上的锁柱（542），所述触发器（544）的一端突出于收纳盒（51）的底面下方、另一端活动插接于收纳盒（51）的底壁内部并驱动锁柱（542）对锁块（541）进行锁定与解锁； 所述助力弹簧（3）上端与腿部支撑机构（1）顶部一侧固定连接、下端通过第一柔索（71）与锁块（541）固定连接； 所述第二离合装置（6）包括固定连接于腿部支撑机构（1）上的固定壳体（62）、固定连接于固定壳体（62）外端面上的外端盖（63）、固定安装于固定壳体（62）和外端盖（63）之间的第一固定心轴（61）、安装于第一固定心轴（61）上的能量存储释放机构（64），所述能量存储释放机构（64）包括第二离合机构（641）和嵌设于第二离合机构（641）内的储能机构（642），所述第二离合机构（641）的离合控制端通过第三柔索（73）与锁块（541）固定连接，所述第二离合机构（641）的动力执行端通过第二柔索（72）与固定于脚尖部位的绷带固定连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人合肥工业大学，其通讯地址为：230009 安徽省合肥市屯溪路193号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。