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龙图腾网获悉中铁十一局集团第五工程有限公司;中铁十一局集团有限公司申请的专利基于单侧集驱差速避障的隧道喷淋养护全自动台车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116517590B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310584404.9，技术领域涉及：E21D11/10；该发明授权基于单侧集驱差速避障的隧道喷淋养护全自动台车是由杨坤;乔红彦;胡志荣;查炜;漆伟;冯永亮;周陈亮设计研发完成，并于2023-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于单侧集驱差速避障的隧道喷淋养护全自动台车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于单侧集驱差速避障的隧道喷淋养护全自动台车，包括隧道喷淋养护门架、搭建在隧道喷淋养护门架上的喷淋装置、位于隧道喷淋养护门架底部的差速行走装置和分别位于隧道喷淋养护门架左右侧的控制台、水温调节装置；差速行走装置包括安装在隧道喷淋养护门架底部左右侧的底纵梁、位于底纵梁前后两端的车轮组件和连接车轮组件的驱动电机组件；喷淋装置包括焊接在每层边侧工作台边沿中心并呈弧形结构的喷淋安装架、沿喷淋安装架铺设的供水管路、若干喷头朝外并间隔布设在供水管路的雾化喷头和安装在顶侧工作台上的温湿度测量组件；具有自动化驾驶差速避障、自动喷淋加热、喷淋范围广、实用性高等优点。

本发明授权基于单侧集驱差速避障的隧道喷淋养护全自动台车在权利要求书中公布了：1.一种基于单侧集驱差速避障的隧道喷淋养护全自动台车，其特征在于：包括隧道喷淋养护门架（2）、搭建在隧道喷淋养护门架（2）上的喷淋装置（4）、位于隧道喷淋养护门架（2）底部的差速行走装置（1）和分别位于隧道喷淋养护门架（2）左右侧的控制台（3）、水温调节装置（5）；所述差速行走装置（1）包括安装在隧道喷淋养护门架（2）底部左右侧的底纵梁（11）、位于底纵梁（11）前后两端的车轮组件（12）和连接车轮组件（12）的驱动电机组件（13）；所述喷淋装置（4）包括焊接在每层边侧工作台（22）边沿中心并呈弧形结构的喷淋安装架（41）、沿喷淋安装架（41）铺设的供水管路（42）、若干喷头朝外并间隔布设在供水管路（42）的雾化喷头（43）和安装在顶侧工作台（23）上的温湿度测量组件（44）；所述温湿度测量组件（44）能检测隧道衬砌混凝土温湿度，并通过水温调节装置（5）升温加热喷淋用水和或喷淋装置（4）喷淋加湿混凝土；当隧道喷淋养护全自动台车遇到障碍物时，隧道喷淋养护门架（2）借助控制台（3）控制的差速行走装置（1）形成左右侧速度差，从而实现自动驾驶避障拐弯；位于前端的所述车轮组件（12）前壁与位于后端的车轮组件（12）后壁均设有避障警示装置（14），所述避障警示装置（14）用于在台车遇到障碍物时警示现场工作人员，所述避障警示装置（14）包括安装在车轮安装罩（121）上的警示安装柱（141）、位于警示安装柱（141）上的雷达测距传感器（142）和警示灯（143）；所述车轮组件（12）包括螺栓安装在底纵梁（11）底板的车轮安装罩（121）和安装在车轮安装罩（121）内的车轮（122），所述驱动电机组件（13）包括安装在车轮安装罩（121）同侧且高度一致的减速机（131）、居中安装在底纵梁（11）底部的电机减速机安装座（132）和安装在电机减速机安装座（132）上的双出轴电机减速机（133），所述双出轴电机减速机（133）两侧出轴端与对应减速机（131）之间通过水平连杆（134）连接，所述双出轴电机减速机（133）的电机为隧道喷淋养护门架（2）提供沿隧道纵向移动的驱动力和力矩，通过左右侧双出轴电机减速机（133）电机转速不同，使左右侧车轮（122）转速不同产生速度差，从而实现单侧集驱差速避障；所述水温调节装置（5）包括安装在远离控制台（3）的底纵梁（11）上的水箱及水加热安装底座和进出口依次通过管道连通的滤水箱（51）、储水箱（52）、水箱管道泵（53）、水温加热器（54），所述滤水箱（51）出水口与储水箱（52）进水口的连接管道设有水箱闸阀（55），所述水箱管道泵（53）出水口与水温加热器（54）进水口通过软管（56）连通。

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