重庆大学王智慧获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利基于线圈阻抗变化的目标物位置与速度检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116577830B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310573390.0，技术领域涉及：G01V3/10；该发明授权基于线圈阻抗变化的目标物位置与速度检测方法及系统是由王智慧;马骏;唐春森;戴欣;左志平;李小飞;胡宏晟;陈丰伟;赵雷;杨欣;王威;魏乐源设计研发完成，并于2023-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于线圈阻抗变化的目标物位置与速度检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于线圈阻抗变化的目标物位置与速度检测方法及系统，属于磁耦合检测技术领域，利用沿着目标物的预设运动轨迹按预定位置设置至少两个检测线圈配合阻抗变换检测电路，通过阻抗变换检测电路记录至少两个检测线圈因为目标物靠近检测线圈引起的阻抗变化达到预设阈值的发生时间，使其可以确定目标物位置与速度，将其运用到水下机器人的充电系统，可以检测水下机器人进行充电时的位置和速度，使水下机器人可以及时做出调整，从而使水下机器人正对状态，以安全的速度进入充电装置，保证安全稳定的充电，同时检测线圈结构简单，体积小巧，稳定性强，生产成本低，检测时受环境影响较小，有利于实施推广。
本发明授权基于线圈阻抗变化的目标物位置与速度检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于线圈阻抗变化的目标物位置与速度检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：沿着目标物（2）的预设运动轨迹按预定位置设置至少两个检测线圈，每一个检测线圈上均连接有阻抗变化检测电路； S2：通过所述阻抗变化检测电路记录至少两个检测线圈因为目标物（2）靠近检测线圈引起的阻抗变化达到预设阈值的发生时间； S3：根据步骤S1中至少两个检测线圈的预定位置和步骤S2所得阻抗变化达到预设阈值的发生时间确定目标物（2）位置与速度； 在步骤S1中设置第一检测线圈（11）和第二检测线圈（12），所述第一检测线圈（11）和所述第二检测线圈（12）均为中空环状结构，所述目标物（2）的运动轨迹沿着所述第一检测线圈（11）和所述第二检测线圈（12）的中轴线设置，且在所述第一检测线圈（11）和所述第二检测线圈（12）的环形中空区域移动。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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