重庆长安汽车股份有限公司余俊龙获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利传动比切换方法、装置、系统、车辆及可读存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116620397B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310580882.2,技术领域涉及:B62D6/00;该发明授权传动比切换方法、装置、系统、车辆及可读存储介质是由余俊龙;于清章;杨健设计研发完成,并于2023-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本传动比切换方法、装置、系统、车辆及可读存储介质在说明书摘要公布了:本申请公开了一种传动比切换方法、装置、系统、车辆及可读存储介质,涉及车辆技术领域,以实现当切换传动比大小时,保持车辆的转向轮和方向盘的中位角度一致。该方法包括:响应于第一请求消息,获取车辆行驶参数;车辆行驶参数包括车辆速度、方向盘扭矩以及横向加速度;在确定车辆状态满足状态切换条件的情况下,根据方向盘扭矩以及横向加速度,确定车辆的转向轮与方向盘是否处于中位状态;在转向轮与方向盘处于中位状态的情况下,根据车辆速度和第一映射关系确定第一目标传动比,并将车辆的传动比切换为第一目标传动比;车辆状态用于表征车辆行驶的平稳情况,第一映射关系包括在目标驾驶模式下,不同车辆速度以及对应的传动比。
本发明授权传动比切换方法、装置、系统、车辆及可读存储介质在权利要求书中公布了:1.一种传动比切换方法,其特征在于,所述方法包括: 响应于第一请求消息,获取车辆行驶参数;所述第一请求消息用于请求将车辆的驾驶模式切换为目标驾驶模式;所述车辆行驶参数包括车辆速度、方向盘扭矩以及横向加速度; 在确定车辆状态满足状态切换条件的情况下,根据所述方向盘扭矩以及所述横向加速度,确定所述车辆的转向轮与方向盘是否处于中位状态;所述车辆状态用于表征车辆行驶的平稳情况; 在所述转向轮与所述方向盘处于中位状态的情况下,根据所述车辆速度和第一映射关系确定第一目标传动比,并将所述车辆的传动比切换为所述第一目标传动比; 其中,所述第一映射关系包括在所述目标驾驶模式下,不同车辆速度以及对应的传动比; 所述车辆行驶参数还包括方向盘力矩、方向盘转速,挡位信号;所述方法还包括: 在确定所述车辆行驶参数为可信数据的情况下,根据所述车辆速度和第二映射关系确定目标方向盘力矩阈值,并根据所述车辆速度和第三映射关系确定目标方向盘转速阈值;所述第二映射关系包括不同车辆速度和对应的方向盘力矩阈值,所述第三映射关系包括不同车辆速度和对应的方向盘转速阈值; 在确定所述方向盘力矩小于或等于所述目标方向盘力矩阈值、所述方向盘转速小于或等于所述目标方向盘转速阈值、且所述挡位信号为非倒挡信号的情况下,确定所述车辆状态满足所述状态切换条件。
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