买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉苏州大学申请的专利用于茄果类蔬菜果实的夹切一体采收手爪和机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116584242B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310565362.4，技术领域涉及：A01D46/00；该发明授权用于茄果类蔬菜果实的夹切一体采收手爪和机械手是由王蓬勃;胡玲;戴广林设计研发完成，并于2023-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于茄果类蔬菜果实的夹切一体采收手爪和机械手在说明书摘要公布了：发明涉及一种用于茄果类蔬菜果实的夹切一体采收手爪和机械手，支撑机构、驱动机构、剪断机构和夹持机构；剪断机构和夹持机构叠置在驱动机构的滑动部之上，剪断机构的剪刀杆位于第一前导向轮和第一后导向轮之间，第一前弧形部与第一前导向轮接触，第一后弧形部与第一后导向轮接触；夹持机构的夹持杆位于第二前导向轮和第二后导向轮之间，第二前弧形部与第二前导向轮接触，第二后弧形部与第二后导向轮接触；第一前弧形部与第一前导向轮的接触点到第一铰接轴的距离大于第二前弧形部与第二前导向轮的接触点到第二铰接轴的距离。本发明实现快速的夹持和切割的同时不会导致果梗脱离夹持装置掉落损坏水果，大大提高采摘成功率；避免果实挤压造成损伤。

本发明授权用于茄果类蔬菜果实的夹切一体采收手爪和机械手在权利要求书中公布了：1.一种用于茄果类蔬菜果实的夹切一体采收手爪，其特征在于：包括： 支撑机构； 驱动机构，包括滑动部和两个导向组件，所述滑动部与所述支撑机构滑动连接；所述两个导向组件对称设置在所述滑动部的两侧；所述导向组件包括均与所述支撑机构转动连接的第一前导向轮、第二前导向轮、第一后导向轮和第二后导向轮； 剪断机构，包括通过第一铰接轴铰接的两个剪刀杆，所述剪刀杆前端的内壁设有刀刃，所述剪刀杆的尾端包括第一前弧形部和第一后弧形部； 夹持机构，包括通过第二铰接轴铰接的两个夹持杆，所述夹持杆前端的内壁设有夹持面，所述夹持杆的尾端包括第二前弧形部和第二后弧形部； 其中，所述剪断机构和所述夹持机构叠置在所述滑动部之上，所述剪刀杆位于所述第一前导向轮和所述第一后导向轮之间，所述第一前弧形部与所述第一前导向轮接触，所述第一后弧形部与所述第一后导向轮接触；所述夹持杆位于所述第二前导向轮和所述第二后导向轮之间，所述第二前弧形部与所述第二前导向轮接触，所述第二后弧形部与所述第二后导向轮接触；所述第一前弧形部与所述第一前导向轮的接触点到所述第一铰接轴的距离大于所述第二前弧形部与所述第二前导向轮的接触点到所述第二铰接轴的距离，以使所述滑动部滑动时，所述夹持杆先于所述剪刀杆闭合夹持果梗，随后所述剪刀杆闭合剪断果梗。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州大学，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市吴江区久泳西路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。