优层智能科技(上海)有限公司龚晟获国家专利权
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龙图腾网获悉优层智能科技(上海)有限公司申请的专利光伏玻璃组件二道铺设后外观检测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116539641B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310520415.0,技术领域涉及:G01N21/958;该发明授权光伏玻璃组件二道铺设后外观检测方法是由龚晟;王子寒;王阳设计研发完成,并于2023-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本光伏玻璃组件二道铺设后外观检测方法在说明书摘要公布了:本申请公开光伏玻璃组件二道铺设后外观检测方法,包括以下步骤:沿流水线输送方向,通过多个相机在二道铺设的流水线依次获取多张光伏玻璃组件的图片,且相邻两张图片具有重叠区域;以重叠区域的某点所在的垂直于输送方向的直线作为裁剪基准线裁剪图片,然后按照相机的顺序拼接裁剪出来的多张图片形成大图;利用预定大小的像素框,按照预定步长拆图,拆分大图形成视野重叠100像素的小图,然后将这些小图依次送入缺陷检测算法,即Fai,进行异常情况检测,其中所述异常情况包括异物、脏污和破损。本申请提供的光伏玻璃组件二道铺设后外观检测方法能够在不影响光伏玻璃组件生产效率的基础上,还能确保检测质量,使得漏检率和误检率低于1‰。
本发明授权光伏玻璃组件二道铺设后外观检测方法在权利要求书中公布了:1.光伏玻璃组件二道铺设后外观检测方法,其特征在于,包括以下步骤: S10,沿流水线输送方向,通过多个相机在二道铺设的流水线依次获取多张光伏玻璃组件的图片,且相邻两张图片具有重叠区域; S20,以重叠区域的某点所在的垂直于输送方向的直线作为裁剪基准线裁剪图片,然后按照相机的顺序拼接裁剪出来的多张图片形成大图; S30,利用预定大小的像素框,按照预定步长拆图,拆分大图形成视野重叠100像素的小图,然后将这些小图依次送入缺陷检测算法,即Fai,进行异常情况检测,其中所述异常情况包括异物、脏污和破损; 其中针对异物检测,所述Fai中加入了角点检测算法,在小图的轮廓图中查找角点数量,在角点数量大于第一阈值时,判定所述光伏玻璃组件存在异物,输出NG结果,否则输出OK结果; 其中针对脏污检测,对小图图像进行二值化操作,查找脏污点像素,在脏污点像素面积大于第二阈值时,判定光伏玻璃组件存在脏污,输出NG结果,否则输出OK结果; 其中针对破损检测,基于所述角点检测算法,在小图的轮廓图中查找角点数量,如果小图中每行的第一张图和最后一张图中加起来的角点数量大于第三阈值,则判定光伏玻璃组件存在破损,输出NG结果,否则输出OK结果; S40,将检测结果传给流水线PLC,进行分流操作:在PLC接收到OK结果时,正常流入下道工序;在PLC接收到NG结果时,分流到异常缓存架,等待处理; 在经过Fai检测后获取缺陷名和与所述缺陷名相对应的预测框坐标信息,同时对所述预测框坐标进行换算,形成大图预测框坐标,其中所述缺陷名与所述大图预测框坐标一一对应; 将所述预测框坐标换算为大图预测框坐标的方式为: Pori_x=i*1380 Pori_y=j*1380 Pori=Pori_x,Pori_y 其中,Pori_x为小图原点对应的大图x坐标,Pori_y为小图原点对应的大图y坐标,Pori为小图原点对应的大图x、y坐标,其中i为列序号,从0~n,其中j为行序号,从0~n,其中所述预定大小的像素框的像素为1380*1380。
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