山东中微星辰电子科技有限公司于李涛获国家专利权
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龙图腾网获悉山东中微星辰电子科技有限公司申请的专利一种弱小目标红外监控跟踪方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116645641B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310531833.X,技术领域涉及:G06V20/52;该发明授权一种弱小目标红外监控跟踪方法是由于李涛设计研发完成,并于2023-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种弱小目标红外监控跟踪方法在说明书摘要公布了:本发明提供了一种弱小目标红外监控跟踪方法,所述方法利用雷达引导获取目标的红外视频流图像,对所述红外视频流图像进行深度学习目标检测和传统图像目标检测,然后使用kcf运动目标跟踪技术,持续跟踪检测目标及目标周围区域,并通过对跟踪到的目标引导目标检测,再通过目标检测的目标引导跟踪,相互配合辅助,完成弱小目标的跟踪检测。本发明通过优化深度学习检测模型和传统图像检测算法,能够达到20ms帧的检测速度,结合kcf跟踪能够满足前端弱小目标实时跟踪检测的效果。
本发明授权一种弱小目标红外监控跟踪方法在权利要求书中公布了:1.一种弱小目标红外监控跟踪方法,其特征在于,所述方法利用雷达引导获取目标的红外视频流图像,对所述红外视频流图像进行深度学习目标检测和传统图像目标检测,经过nms处理,得到所有可能目标框,然后使用KCF运动目标跟踪技术,持续跟踪检测目标及目标周围区域,并通过对跟踪到的目标引导目标检测,再通过目标检测的目标引导跟踪,相互配合辅助,完成弱小目标的跟踪检测; 所述深度学习检测采用yolov7-tiny进行检测,采用实际场景的整幅图像数据进行标注训练,生成全图检测的训练模型,对重大目标进行检测推理; 所述传统图像检测采用基于MPCM快速实现的图像增强检测技术,对整幅图像进行增强处理提取目标; 所述跟踪检测过程中采用KCF跟踪算法进行目标更新,所述KCF跟踪算法包括内容如下: 对当前帧进行跟踪的同时,采用两个局部深度学习检测模型对上一帧目标所在位置为中心的局部128*128、256*256的局部区域进行目标检测,每个NPU上分别进行目标检测推理。
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