南通海驹钢结构有限公司谢海居获国家专利权
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龙图腾网获悉南通海驹钢结构有限公司申请的专利基于人工智能的钢材焊缝裂纹检测方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116363122B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310509675.8,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权基于人工智能的钢材焊缝裂纹检测方法及系统是由谢海居设计研发完成,并于2023-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于人工智能的钢材焊缝裂纹检测方法及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及缺陷检测领域,具体涉及基于人工智能的钢材焊缝裂纹检测方法及系统。技术方案为:获取钢材表面的热成像、深度图,利用阈值法获取钢材表面温差ROI区域;根据所述钢材表面温差ROI区域的温度序列,得到裂纹ROI区域;根据裂纹ROI区域的热成像图像计算裂纹ROI区域中每个像素点的显著值;构建二维高斯分布,并对所述裂纹ROI区域热成像图像进行图像处理得到空间分布权重图像;根据所述空间分布权重图像与所述像素显著值得到调和显著图;构建裂纹分割神经网络,基于所述调和显著图进行训练,获取裂纹的检测结果。该方法中调和显著图利用了热成像、深度信息,通过显著值避免了背景与噪声的影响,提取的特征更加鲁棒,提高了裂纹提取的精度。
本发明授权基于人工智能的钢材焊缝裂纹检测方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于人工智能的钢材焊缝裂纹检测方法,其特征在于,该检测方法包括以下步骤: 获取钢材表面的热成像、深度图,利用阈值法获取钢材表面温差ROI区域; 获取钢材表面温差ROI区域的热成像图像,然后统计该ROI区域的温度序列,即每个像素值及其频数的关系,热成像中每个像素值代表温度;对于温度序列进行波峰波谷检测,最终得到多个波峰、波谷的位置;然后取波峰中温度最高的波峰其左相邻的波谷位置作为阈值,利用该阈值提取钢材表面温差ROI区域中最大的温度差区域,得到裂纹连接区域图像;根据所述裂纹连接区域图像得到裂纹ROI区域;根据所述裂纹ROI区域获取裂纹ROI区域的热成像图像; 对裂纹ROI区域的热成像图像进行第一次超像素分割,得到疑似裂纹超像素块;然后对疑似裂纹超像素块进行第二次超像素分割,得到二阶超像素块; 计算裂纹ROI区域中每个像素点的像素点局部显著值、像素点全局显著值;获取裂纹ROI区域的深度梯度共生矩阵,根据所述深度梯度共生矩阵获取每一个像素的熵、对比度;根据所述像素的熵、对比度获取像素的局部显著值权值、全局显著值权值;基于裂纹ROI区域构建二维高斯分布,并对所述裂纹ROI区域热成像图像进行边缘检测,得到边缘二值图,对所述边缘二值图进行形态学处理与距离变换,得到边缘距离变换图像;根据所述二维高斯分布与所述边缘距离变换图像得到空间分布权重图像;根据所述空间分布权重图像与所述像素的局部显著值、全局显著值计算像素的调和显著值,得到裂纹ROI区域调和显著图; 构建裂纹分割神经网络,基于所述裂纹ROI区域调和显著图数据进行训练,将调和显著图输入到裂纹分割神经网络中,输出实际裂纹二值图,获取裂纹的检测结果; 所述裂纹分割神经网络输入数据的获取方法为: 求得待计算像素点的调和显著值: 为空间分布权重图像的像素值,、分别代表局部显著值权值、全局显著值权值,J、A代表分别代表局部显著值、全局显著值;通过上述公式计算出每个像素点的调和显著值后得到调和显著图。
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