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龙图腾网获悉中国人民解放军空军军医大学申请的专利一种智能预防子宫穿孔的腔镜限位器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116530925B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310500256.8，技术领域涉及：A61B1/303；该发明授权一种智能预防子宫穿孔的腔镜限位器是由王秀梅;肖西峰;王晓红;何玉萍设计研发完成，并于2023-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能预防子宫穿孔的腔镜限位器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能预防子宫穿孔的腔镜限位器，电动推杆推动限位板实现左右方向的移动，利于调节限位板的位置来实现对腔镜不同深度的限位，红外测距传感器能实时检测检测柱的间距位置，因检测柱能被限位板带动，从而通过对检测柱位置的检测，进而能得出限位板的位置信息，便于精确控制，视觉传感器的视觉扫描，能利于判断安装套与患者宫腔内壁的间距，当间距尺寸处于预先设定的检测安全范围时，微处理芯片能同步向报警器和电动推杆发送高电平，利于报警器发出报警声提醒医护人员停止操作，同时电动推杆亦可推动限位板伸出，利于限位板贴合在患者阴道口外侧，通过限位板能避免腔镜在医护人员的手部推动下再次发生深入宫腔的问题。

本发明授权一种智能预防子宫穿孔的腔镜限位器在权利要求书中公布了：1.一种智能预防子宫穿孔的腔镜限位器，包括腔镜，其特征在于还包括卡套、连接板、报警器、电动推杆、检测筒、红外测距传感器、限位板、检测柱、安装套、视觉传感器、微处理芯片； 所述卡套安装于腔镜外壁，所述卡套与腔镜采用紧配连接； 所述连接板固设于卡套底部，所述连接板与卡套一体成型； 所述报警器固设于连接板左侧，所述报警器与连接板采用螺栓连接； 所述电动推杆固设于连接板右侧下端，所述电动推杆与连接板采用螺栓连接； 所述检测筒固设于电动推杆底部，所述检测筒与电动推杆采用热熔连接； 所述红外测距传感器固设于检测筒内部右侧，所述红外测距传感器与检测筒采用螺栓连接； 所述限位板固设于电动推杆左侧端口，所述限位板与电动推杆采用螺栓连接； 所述检测柱固设于限位板右侧下端，所述检测柱与限位板采用螺栓连接，且所述检测柱与检测筒采用左右滑动连接； 所述安装套安装于腔镜左侧端口，所述安装套与腔镜采用内外螺纹旋转连接； 所述视觉传感器数量为若干件，所述视觉传感器均匀分布于安装套内部左侧一圈，所述视觉传感器与安装套采用热熔连接； 所述微处理芯片固设于安装套内部，所述微处理芯片与安装套采用热熔连接，且所述微处理芯片与视觉传感器采用电性连接； 电动推杆推动限位板实现左右方向的移动，利于调节限位板的位置来实现对腔镜不同深度的限位； 红外测距传感器能实时检测检测柱的间距位置，因检测柱能被限位板带动，从而通过对检测柱位置的检测，进而能得出限位板的位置信息，便于精确控制； 安装套上若干数量视觉传感器的视觉扫描，能利于判断安装套与患者宫腔内壁的间距； 微处理芯片能实时接收视觉传感器检测到宫腔内壁组织的间距尺寸，当间距尺寸处于预先设定的检测安全范围时，微处理芯片能同步向报警器和电动推杆发送高电平，利于报警器及时发出报警声，便于提醒医护人员停止过度深入操作，同时电动推杆亦可推动限位板进行伸出，利于限位板贴合在患者阴道口外侧，通过限位板能避免腔镜在医护人员的手部推动下再次发生深入患者宫腔的问题。

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