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龙图腾网获悉长江岩土工程有限公司申请的专利一种RTK无人机POS伪固定数据空三加密粗差剔除方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116753915B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310504112.X，技术领域涉及：G01C11/00；该发明授权一种RTK无人机POS伪固定数据空三加密粗差剔除方法是由彭冲;贾进科;田雪冬;蔡习文;伍博;何广源;曾峰;舒适;马云;夏辉;杜耀西;陈鑫宇;辛超;余昊;凌超;欧涛;邹德东设计研发完成，并于2023-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种RTK无人机POS伪固定数据空三加密粗差剔除方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种RTK无人机POS伪固定数据空三加密粗差剔除方法。它包括如下步骤：先对RTK无人机作业采集的像片及对应的转换为工程坐标系的POS数据进行初步空三加密处理及质量报告分析，再对空三质量报告不合格的数据，即RTK无人机作业时记录的POS数据全为RTK固定解且地理配准均方根误差大的数据进行POS伪固定粗差数据统计及降权处理，对处理后的POS数据以自定义精度方式重新空三加密处理，生成产品。本发明解决了POS数据伪固定解导致的正射影像、实景三维模型部分区域拉伸变形、错位分层及坐标精度不达标的问题；本发明无需频繁野外返工作业，具有技术可靠、操作便捷、具有提高工效、降低成本的优点。

本发明授权一种RTK无人机POS伪固定数据空三加密粗差剔除方法在权利要求书中公布了：1.一种RTK无人机POS伪固定数据空三加密粗差剔除方法，其特征在于：包括如下步骤， 步骤一：RTK无人机作业采集的区块像片及对应的POS数据一并导入大疆智图软件进行初步空三加密处理，检查空三质量报告； RTK无人机作业的航线规划为二向或多向； POS数据为RTK无人机连接CORS网，接收相应基站信号时作业采集的定位定姿数据； 使用大疆智图软件进行初步空三加密处理，获得空三质量报告； 解算后的空三质量报告里查看地理配准均方根误差及RTK固定解状态影像数量； 步骤二：将空三质量报告不合格的区块像片及对应的POS数据导入PIX4D软件进行初步空三加密处理，平差计算出所有像片摄影中心空间坐标值； 步骤三：对像片摄影中心初始位置坐标与计算位置坐标差值大的POS伪固定粗差数据进行统计； 步骤四：对POS伪固定粗差数据进行权值降低处理； 对统计出来的POS伪固定粗差数据进行权值降低处理，定义为无定位解权值；其他非粗差POS数据权值保持不变； 步骤五：使用大疆智图软件自定义精度导入降权处理后的POS数据及对应像片重新空三加密处理，像控点刺点优化，生成合格产品； 降权处理后的POS数据为包含粗差降权处理数据及非粗差数据一起的所有POS数据。

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