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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种车辆变道警示方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116513228B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310481379.1，技术领域涉及：B60W50/14；该发明授权一种车辆变道警示方法、装置、电子设备及存储介质是由肖雄设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆变道警示方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例中的车辆变道警示方法，通过响应于变道请求，获取目标车辆的导航信息、地图信息，以及目标车辆位置，根据目标车辆的导航信息、地图信息确定目标匝道入口起点位置、目标匝道入口终点位置、虚实线切换位置和实虚线切换位置，根据上述位置信息与目标车辆位置的位置关系确定变道警示基准位置，若目标车辆位置与警示基准位置的纵向距离小于等于预设警示距离阈值，则进行警示；本方法利用导航信息与地图信息确定变道控制的警示基准位置，并根据该警示基准位置确定警示位置，以基于警示提示驾驶员进行驾驶接管，解决了当交通路况复杂或车机决策故障时，驾驶员不能及时接管驾驶操作而无法根据导航路径完成下匝道的问题。

本发明授权一种车辆变道警示方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆变道警示方法，其特征在于，所述车辆变道警示方法包括： 响应于变道请求，获取目标车辆的导航信息、地图信息，以及目标车辆位置； 根据所述目标车辆的导航信息、地图信息确定目标匝道入口起点位置、目标匝道入口终点位置、虚实线切换位置和实虚线切换位置； 根据所述目标匝道入口起点位置、目标匝道入口终点位置、虚实线切换位置、实虚线切换位置与目标车辆位置的位置关系确定变道警示基准位置，其中，若目标车辆位置到实虚线切换位置的纵向距离大于目标车辆位置到目标匝道入口终点位置的纵向距离，则比较目标车辆位置到虚实线切换位置的纵向距离与目标车辆位置到目标匝道入口起点位置的纵向距离；若目标车辆位置到虚实线切换位置的纵向距离小于或等于目标车辆位置到目标匝道入口起点位置的纵向距离，则将虚实线切换位置确定为所述变道警示基准位置； 若目标车辆位置到虚实线切换位置的纵向距离大于目标车辆位置到目标匝道入口起点位置的纵向距离，则比较目标车辆位置到虚实线切换位置的纵向距离与目标车辆位置到目标匝道入口终点位置的纵向距离；若目标车辆位置到虚实线切换位置的纵向距离小于目标车辆位置到目标匝道入口终点位置的纵向距离，则将虚实线切换位置确定为所述变道警示基准位置； 若目标车辆位置与警示基准位置的纵向距离小于等于预设警示距离阈值，则生成变道警示内容，并根据所述变道警示内容进行警示。

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