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龙图腾网获悉宁波路特斯机器人有限公司申请的专利一种仿真地图的解析方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116521808B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310481884.6，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权一种仿真地图的解析方法及系统是由张巍设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿真地图的解析方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种仿真地图的解析方法级系统，属于自动驾驶仿真测试领域。该方法包括以下步骤：获取车载高精地图文件和自车当前的坐标信息，将所述车载高精地图文件解析为结构体数据，并根据所述坐标信息获取所述自车的当前道路信息；对所述结构体数据进行离散化处理，以获取离散化地图数据；根据所述自车的所述当前道路信息以获取所述当前道路信息在所述离散化地图数据内对应的第一离散数据；根据所述第一离散数据获得所述当前道路信息在所述结构体数据内的第一结构数据，并将所述第一结构数据输送至仿真模型。本发明解决了现有技术中高精地图在转换成仿真地图时会发生数据不匹配，数据丢失的问题。

本发明授权一种仿真地图的解析方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种仿真地图的解析方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取车载高精地图文件和自车当前的坐标信息，将所述车载高精地图文件解析为结构体数据，并根据所述坐标信息获取所述自车的当前道路信息； 对所述结构体数据进行离散化处理，以获取离散化地图数据； 根据所述自车的所述当前道路信息以获取所述当前道路信息在所述离散化地图数据内对应的第一离散数据； 根据所述第一离散数据获得所述当前道路信息在所述结构体数据内的第一结构数据，并将所述第一结构数据输送至仿真模型； 所述将所述车载高精地图文件解析为结构体数据中，包括：获取车载高精地图文件，并逐行读取高精地图文件，根据关键字将高精地图文件转换成对应的数据，将该数据储存在一个结构体中，形成结构体数据； 所述对所述结构体数据进行离散化处理以获取离散化地图数据中，包括：在结构体数据中获取各条道路下各个车道的具体信息，利用其中的道路几何信息及车道宽度数据，通过坐标偏移旋转运算法计算出车道中心线上需求点的地图坐标及相关数据，将这些离散点数据整合到预设结构体中，得到离散化地图数据； 所述根据所述自车的所述当前道路信息以获取所述当前道路信息在所述离散化地图数据内对应的第一离散数据，包括：将获取到的自车当前的坐标信息投射到离散化地图数据中，将车辆当前坐标道路信息与离散化地图数据中的信息进行比对以获取自车当前道路信息在离散化地图数据内对应的第一离散数据。

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