荣耀终端有限公司马腾飞获国家专利权
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龙图腾网获悉荣耀终端有限公司申请的专利一种装配设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117124070B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310489587.6,技术领域涉及:B23P21/00;该发明授权一种装配设备是由马腾飞设计研发完成,并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种装配设备在说明书摘要公布了:本申请公开一种装配设备,涉及自动化设备技术领域。该装配设备包括基座,固定机构,上料机构,储料机构,取料机构和校准机构。其中,固定机构连接在基座上,用于固定电子设备。储料机构与上料机构通过传送装置相连,上料机构将其存储的多个待装配零件输送到储料机构中。取料机构连接在校准机构上,取料机构将储料机构中的待装配零件取出,并运送到预设的位置,校准机构对取料机构和电子设备的装配位置进行校准,使取料机构与与电子设备实现形位配合,将待装配零件装配到电子设备的装配空间中。该装配设备可以解决由于待装配零件尺寸较小,所造成的装配困难和效率低的问题,并且可以解决对人力的依赖,提高装配效率、装配一致性和装配可靠性。
本发明授权一种装配设备在权利要求书中公布了:1.一种装配设备,用于将待装配零件装配到电子设备的装配空间中,所述装配空间包括安装槽和安装孔,所述安装槽包括电源开关键安装槽和音量调节键安装槽,所述电源开关键安装槽中设置有一个所述安装孔,所述音量调节键安装槽中设置有两个所述安装孔,所述电源开关键安装槽、所述音量调节键安装槽和多个所述安装孔的中心线均在同一平面上,其特征在于,所述装配设备包括: 基座; 固定机构,连接在所述基座上,用于固定所述电子设备; 送料机构,所述送料机构连接在所述基座上,所述送料机构中存储有多个待装配零件,所述送料机构设置有出料口; 支撑件,连接在所述基座上,所述支撑件上设置有三个装料孔,所述装料孔为通孔; 取料机构,包括第一驱动件和取料件,所述取料件设置在所述支撑件的支撑平面上,所述第一驱动件驱动所述取料件在所述支撑平面上运动,所述取料件和所述固定机构分别位于所述支撑件的两侧;所述取料件上设置有三个取料孔,所述取料孔为通孔,所述装料孔大于或者等于所述取料孔; 所述取料件处于第一预设位置时,所述取料孔与所述出料口对齐,获取所述电子设备装配所需要的所述待装配零件;所述取料件处于第二预设位置时,三个所述取料孔与三个所述装料孔对应对齐,并与所述电子设备的装配空间对齐,将所述待装配零件装配到所述电子设备的装配空间中; 所述取料件在所述支撑平面上运动的过程中,当所述取料件未处于第一预设位置时,所述取料件封堵所述出料口;当所述取料件未处于第二预设位置时,所述支撑件封堵所述取料孔; 校准机构,所述校准机构包括第二驱动件和所述支撑件,所述支撑件通过所述第二驱动件连接在所述基座上,所述第二驱动件用于驱动所述支撑件在第三预设位置和第四预设位置之间往复运动;所述支撑件上设置有导向块,所述装料孔的至少一侧设置有所述导向块,所有的所述导向块与所有的所述装料孔的中心线均在同一平面上,所述导向块的两侧设置有斜边,所述导向块远离所述支撑件的一端小于所述导向块靠近所述支撑件的一端;所述支撑件处于所述第三预设位置时,所述导向块位于所述装配空间外;所述支撑件处于所述第四预设位置时,所述导向块位于所述装配空间的所述安装槽内,三个所述装料孔与所述装配空间的三个所述安装孔对应对齐; 推料机构,连接在所述基座上,所述推料机构包括第三驱动件和推料件,所述推料件上设置有推料杆,所述推料杆的位置与所述装料孔的位置相对应,所述推料件上设置有三个推料杆,所述推料件通过第三驱动件连接在所述固定机构上,所述第三驱动件用于驱动所述推料件在第五预设位置和第六预设位置之间往复运动;所述推料件处于所述第五预设位置时,所述推料杆位于所述取料孔外,所述推料件处于所述第六预设位置时,三个所述推料杆将所述待装配零件推送至所述电子设备上的三个所述安装孔内; 支撑座,所述支撑座连接在所述基座上,所述支撑座的一侧设置有吸附面,所述吸附面上设置有一个或者多个吸盘,所述吸盘用于吸附所述电子设备。
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