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龙图腾网获悉徐州徐工基础工程机械有限公司;上海大学;中国极地研究中心(中国极地研究所)申请的专利一种冰层取心作业固定平台机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116539347B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310467349.5，技术领域涉及：G01N1/08；该发明授权一种冰层取心作业固定平台机构是由张忠海;谢少荣;孙波;郭井学;孔庆华;孙余;岳涛设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种冰层取心作业固定平台机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种冰层取心作业固定平台机构，钻具固定单元包括固定机架、钻具夹具和夹具支架；固定机架呈中空环状，夹具支架的一端连接固定机架的内侧；夹具支架的另一端与钻具夹具连接；平衡固定单元包括机械臂；控制单元包括处理模块、电机、陀螺仪和控制单元保护壳，电机与陀螺仪安装在控制单元保护壳的内部，控制单元保护壳连接在固定机架的内壁；陀螺仪，用于通过校准重心将信号反馈给处理模块，处理模块连接电机传输指令确定旋转角度，电机输出轴连接用于连接机械臂与控制单元外壳的连接轴，控制机械臂转动；上层保护罩与固定机架适配连接。本发明使机构与钻具在复杂冰川地貌上始终维持垂直于地心。

本发明授权一种冰层取心作业固定平台机构在权利要求书中公布了：1.一种冰层取心作业固定平台机构，其特征在于，包括：钻具固定单元、平衡固定单元、控制单元和上层保护罩（1）； 所述钻具固定单元包括固定机架（8）、钻具夹具（2）和夹具支架（3），上层保护罩（1）安装在固定机架（8）上； 所述固定机架（8）呈中空环状，所述夹具支架（3）的一端连接固定机架（8）的内壁；所述夹具支架（3）的另一端与钻具夹具（2）连接； 所述平衡固定单元包括机械臂（7）； 所述控制单元包括处理模块、电机、陀螺仪和控制单元保护壳（5），所述处理模块、电机与陀螺仪分别安装在控制单元保护壳（5）的内部，控制单元保护壳（5）连接在固定机架（8）的内壁； 所述陀螺仪，用于测量整个机构的姿态，并将测量信号反馈给处理模块，处理模块用于根据测量信号确定机械臂（7）的摆动角度，并向电机传输控制指令，所述电机根据控制指令驱动机械臂（7）摆动，用于调整整个机构的姿态，以保持被钻具固定单元夹持的冰层取心钻具（17）始终垂直指向地心； 所述平衡固定单元包括六条完全相同的机械臂（7），六条机械臂（7）分别连接各自的控制单元； 所述固定机架（8）的内壁设置夹具卡槽（4），所述夹具支架（3）的外侧面与所述夹具卡槽（4）配合，所述夹具支架（3）的外侧面以及固定机架（8）均设置螺纹孔，通过螺栓穿过螺纹孔将夹具支架（3）的外侧面连接固定在固定机架（8）的内壁； 所述夹具支架（3）的中心连接凸出的中心连接板（10），所述钻具夹具（2）包括相互连接的连接侧面（13）和外侧夹具固定面；所述中心连接板（10）的前端面开槽用于插入钻具夹具（2）的连接侧面（13）；在中心连接板（10）的两侧开有第一连接孔，所述连接侧面（13）设置多个距前端距离不同的第二连接孔（12），螺栓穿过中心连接板（10）的第一连接孔和连接侧面（13）的其中一个第二连接孔将钻具夹具（2）与夹具支架（3）连接起来。

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