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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利车辆操纵稳定性的控制方法、系统、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116513159B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310449067.2，技术领域涉及：B60W30/02；该发明授权车辆操纵稳定性的控制方法、系统、车辆及存储介质是由唐倬;梁志华;禹慧丽;廖世辉;成健设计研发完成，并于2023-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆操纵稳定性的控制方法、系统、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆操纵稳定性的控制方法、系统、车辆及存储介质，包括：信号获取模块，用于获取侧向加速度控制状态信号S1、侧倾运动状态信号S2、总线信号Z1、总线信号Z2、前轴轮心侧倾角S7、后轴轮心侧倾角S8和总线信号Z3；控制器，基于S1和Z1计算前稳定杆侧向加速度控制扭矩目标S3、后稳定杆侧向加速度控制扭矩目标S4；基于S2和Z2计算前稳定杆侧倾控制扭矩目标S5、后稳定杆侧倾控制扭矩目标S6；基于S3、S4、S5、S6、S7、S8、Z3计算前稳定杆抗侧倾扭矩目标S10与后稳定杆抗侧倾扭矩目标S11。本发明提升了车辆行驶时的操纵稳定性。

本发明授权车辆操纵稳定性的控制方法、系统、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆操纵稳定性的控制系统，其特征在于，包括： 信号获取模块，用于获取侧向加速度控制状态信号S1、侧倾运动状态信号S2、总线信号Z1、总线信号Z2、前轴轮心侧倾角S7、后轴轮心侧倾角S8和总线信号Z3； 控制器（71），该控制器（71）与信号获取模块连接，该控制器（71）基于侧向加速度控制状态信号S1和总线信号Z1计算前稳定杆侧向加速度控制扭矩目标S3、后稳定杆侧向加速度控制扭矩目标S4；基于侧倾运动状态信号S2和总线信号Z2计算前稳定杆侧倾控制扭矩目标S5、后稳定杆侧倾控制扭矩目标S6；基于前稳定杆侧向加速度控制扭矩目标S3、后稳定杆侧向加速度控制扭矩目标S4、前稳定杆侧倾控制扭矩目标S5、后稳定杆侧倾控制扭矩目标S6、前轴轮心侧倾角S7、后轴轮心侧倾角S8、总线信号Z3计算前稳定杆抗侧倾扭矩目标S10与后稳定杆抗侧倾扭矩目标S11；以及基于前稳定杆抗侧倾扭矩目标S10、后稳定杆抗侧倾扭矩目标S11输出稳定杆扭矩指令； 所述总线信号Z1包括车速信号S9、簧上质量侧向加速度测量信号S21中的至少一种； 所述总线信号Z2包括车速信号S9、方向盘转角信号S12、驾驶模式信号S13、簧上质量横摆角速度测量信号S14、左前悬架行程信号S15、右前悬架行程信号S16、左后悬架行程信号S17、右后悬架行程信号S18、路面侧倾角S19、簧上质量侧倾角速度测量信号S20、簧上质量侧向加速度测量信号S21、整车稳定杆抗侧倾扭矩反馈信号S22、整车抗侧倾扭矩反馈信号S23中的至少一种； 所述总线信号Z3包括车速信号S9； 所述控制器（71）包括第一判断模块（M1）、第二判断模块（M2）、侧向加速度控制模块（M3）、第一侧向加速度控制赋值模块（M8）和第二侧向加速度控制赋值模块（M9）； 第一判断模块（M1）基于侧向加速度控制状态信号S1进行判断，当侧向加速度控制状态信号S1值为状态代码Ⅰ时，执行第一侧向加速度控制赋值模块（M8），并通过第二判断模块（M2）激活侧向加速度控制模块（M3）；当侧向加速度控制状态信号S1值为状态代码Ⅱ时，执行第二侧向加速度控制赋值模块（M9），并通过第二判断模块（M2）激活侧向加速度控制模块（M3）；侧向加速度控制模块（M3）基于总线信号Z1进行计算，产生前稳定杆侧向加速度控制扭矩目标S3、后稳定杆侧向加速度控制扭矩目标S4。

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