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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种航行器入水冲击仿真非线性数据处理方法及应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116522087B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310440650.7，技术领域涉及：G06F18/20；该发明授权一种航行器入水冲击仿真非线性数据处理方法及应用是由赵海瑞;施瑶;潘光;宋保维;黄桥高设计研发完成，并于2023-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航行器入水冲击仿真非线性数据处理方法及应用在说明书摘要公布了：本发明涉及一种航行器入水冲击仿真非线性数据处理方法及应用，结合了入水冲击瞬时模态分析、巴特沃斯低通滤波和集成经验模态分解法EnsembleEmpiricalModeDecomposition，EEMD，对仿真得到的冲击载荷、压力和应力等非线性数据进行处理。该方法首先使用EEMD对原始数据进行分解，得到各阶IMF分量，并通过将低频IMF分量进行重组得到滤波后的结果，然后通过入水冲击瞬时模态分析选取合适的低通滤波频率对原始数据进行滤波，最后将低通滤波结果与各重组IMF的结果进行对比分析，最终选取合适的重组结果作为最终的滤波结果。本发明从冲击数据的本质特征出发，除白噪声幅度和加入白噪声次数外不需设定其它参数，即可准确地获取入水冲击非线性数据滤波结果。

本发明授权一种航行器入水冲击仿真非线性数据处理方法及应用在权利要求书中公布了：1.一种航行器入水冲击仿真非线性数据处理方法，其特征在于步骤如下： 步骤1：对航行器入水冲击仿真得到的非线性数据ft进行EEMD分解，得到原始数据由各阶IMFi和余量εn表示： 其中：N为EEMD分解加入的白噪声次数，余量εn为余量； 步骤2：将前i阶高频IMF分量IMFi从原始信号中剔除，将剩余低频IMF分量重构，即得到各阶重构结果Reconstructii；Reconstruct2为剔除IMF1和IMF2，并将剩余IMF3～IMFN进行重构得到的结果，以此类推为： 步骤3：对航行器进行入水冲击瞬时模态分析，获取巴特沃斯低通滤波频率，并使用该频率对原始数据进行低通滤波，得到对比曲线； 步骤4：将步骤2的重构曲线和步骤3得到的巴特沃斯低通滤波曲线进行对比，选取最接近的重构结果Reconstructii作为最终的滤波结果； 所述进行对比按照下述的原则为次序： 首先筛选出Reconstructii中峰值与巴特沃斯低通滤波曲线峰值最接近的前m个Reconstructii曲线； 然后在m个Reconstructii曲线中，拐点时刻与巴特沃斯低通滤波曲线拐点时刻最接近的曲线； 如果还未选择出唯一Reconstructi曲线，再选择与巴特沃斯低通滤波曲线峰值脉冲宽度最接近的为最终的滤波结果。

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