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龙图腾网获悉江南大学申请的专利一种2.5D锥形回转体预制体自动化织造系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116732685B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310418786.8，技术领域涉及：D03D41/00；该发明授权一种2.5D锥形回转体预制体自动化织造系统及方法是由张典堂;郑建华;钱坤设计研发完成，并于2023-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种2.5D锥形回转体预制体自动化织造系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种2.5D锥形回转体预制体自动化织造系统及方法，属于纺织织造技术领域。该系统包括芯柱系统、挂纱系统和提花机头系统；芯柱系统包括芯柱、芯模驱动装置和可更替织物芯模，芯模驱动装置与可更替织物芯模连接；挂纱系统包括立柱、挂纱平台、综框滑动轨道、圆综框和多组携纱器，携纱器活动连接在圆综框内，携纱器通过纱线牵引在圆综框内进行圆周运动；提花机头系统包括驱动小车和提花机头，驱动小车与提花机头连接，驱动小车活动连接在芯柱上。本发明能够对不同形状需求的2.5D回转体预制件进行织造，实现了多品种、多规格织物的高效生产，织物组织结构可灵活调整，大幅降低纤维预制体产品的制造成本，提高回转体预制件成型质量和生产效率。

本发明授权一种2.5D锥形回转体预制体自动化织造系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种2.5D锥形回转体预制体自动化织造系统，其特征在于，包括芯柱系统、挂纱系统和提花机头系统； 所述芯柱系统包括芯柱、芯模驱动装置和可更替织物芯模，所述芯模驱动装置与可更替织物芯模连接，芯模驱动装置用于驱动可更替织物芯模旋转； 所述挂纱系统包括立柱、挂纱平台、综框滑动轨道、圆综框和多组携纱器，所述立柱安装在所述芯柱外围，所述挂纱平台安装在所述芯柱上方，所述综框滑动轨道固定安装在所述立柱上，若干个所述圆综框活动连接于所述综框滑动轨道上，所述携纱器活动连接在所述圆综框内，携纱器通过纱线牵引在所述圆综框内进行圆周运动，所述圆综框连接有综框电机，所述综框电机用于驱动所述圆综框沿所述综框滑动轨道进行垂直升降运动； 所述提花机头系统包括驱动小车和提花机头，所述驱动小车与提花机头连接，驱动小车活动连接在所述芯柱上，驱动小车能够沿芯柱进行升降运动；所述提花机头系统还包括第一驱动臂、第二驱动臂，所述驱动小车通过滑动轴承与所述芯柱连接，所述第一驱动臂的一端通过第一驱动臂电机与所述驱动小车转动连接，所述第二驱动臂的一端通过第二驱动臂电机与所述第一驱动臂的另一端转动连接，所述提花机头通过提花机头电机与第二驱动臂的另一端转动连接； 所述提花机头包括带感应器的纬纱检测装置、固定轨道、限位板、推进杆、引纬杆和可伸缩裁纱刀，所述限位板位于所述提花机头内部的末端并与所述推进杆相连，所述推进杆与所述引纬杆相连，所述固定轨道位于所述引纬杆的前端，所述纬纱检测装置安装在所述固定轨道上方，所述可伸缩裁纱刀安装在提花机头内部的前端；所述纬纱检测装置、推进杆、引纬杆在所述提花机头内部同一纵截面位置；所述提花机头内部横截面的不同位置安装有多组所述纬纱检测装置、推进杆以及引纬杆。

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