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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种帆面可控的仿风筝机器人及其飞行方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116395157B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310396720.3，技术领域涉及：B64U10/50；该发明授权一种帆面可控的仿风筝机器人及其飞行方法是由徐明;林瑞;刘晓文;刘益嘉;李林根;陈琳;白雪;丁纪昕;左小玉设计研发完成，并于2023-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种帆面可控的仿风筝机器人及其飞行方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种帆面可控的仿风筝机器人及其飞行方法，属于伴飞无人机技术领域。仿风筝机器人由框架、帆面和电子元件三部分组成，框架由碳纤维杆与连接件连接而成，框架表面与帆面粘接，帆面包括主帆和副帆，电子元件由舵机、单片机、电池和载荷吊舱组成。飞行方法为：通过目标移动平台进行巡航任务，在巡航任务中释放仿风筝机器人完成仿风筝机器人的交通工具伴飞本发明解决了现有的多旋翼无人机价格昂贵难以普及，同时受电池制约续航时间短的问题，具有成本低廉、无需动力装置、控制精度高的优点。

本发明授权一种帆面可控的仿风筝机器人及其飞行方法在权利要求书中公布了：1.一种帆面可控的仿风筝机器人，由框架（1）、帆面和电子元件三部分组成，其特征在于： 所述框架（1）由碳纤维杆与连接件（104）连接而成，框架（1）表面与所述帆面粘接，帆面包括用于提供升力以保证仿风筝机器人滞空的主帆（2）和用于控制仿风筝机器人姿势的副帆（3），电子元件由舵机（5）、单片机（701）、电池（702）和载荷吊舱（7）组成，所述单片机（701）搭载有信号接收器，所述电池（702）与单片机（701）电性连接， 所述碳纤维杆包括：用于悬挂拉环（6）及所述载荷吊舱（7）的主杆（101），所述主杆（101）上方通过所述连接件（104）固定有用于固定所述主帆（2）的第一连接杆（1031），主杆（101）左右两侧分别通过连接件（104）固定有由三条第一支撑杆（1021）构成的对称分布的子框架，两个所述子框架内均固定有纵向的第二支撑杆（1022），主杆（101）左右两侧的子框架的对称远端固定连接有第二连接杆（1032）， 所述主帆（2）包括两个形状大小相同的矩形的子主帆帆面（201），两个所述子主帆帆面（201）通过纵向的所述第一连接杆（1031）和第二支撑杆（1022）、两条横向的所述第一支撑杆（1021）对称固定在主杆（101）两侧，两个子主帆帆面（201）远离主杆（101）端分别设有两个形状大小相同的矩形的子副帆框架（301），所述子副帆框架（301）上固定有子副帆帆面（302），子副帆框架（301）中轴线位置设有第三连接杆（1033），所述第三连接杆（1033）的两端均伸出子副帆框架（301），其中一端与轴承（4）转动连接，所述轴承（4）通过连接件（104）与子框架固定连接，另外一端与所述舵机（5）的输出端转动连接，舵机（5）用于控制子副帆帆面（302）的转动，舵机（5）通过连接件（104）与子框架固定连接，舵机（5）与所述单片机（701）电性连接。

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