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龙图腾网获悉中南大学申请的专利一种基于机器视觉的提升机位移监测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116468754B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310392292.7，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种基于机器视觉的提升机位移监测方法及装置是由谭建平;石理想设计研发完成，并于2023-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的提升机位移监测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器视觉的提升机位移监测方法及装置，通过对靠近天轮处的悬绳段钢丝绳进行监测，用机器视觉的方法得到钢丝绳的位移结果，来实现罐笼位移的间接测量，由于非接触式特性，且天轮处一般有支架平台，因此易于安装和实现，易于在现有的工业现场实施。本发明的检测方法提出的特征核K异于常用的高斯内核，定点效果更好；本发明的检测方法对于正常拍摄的1920*1080的视频，在matlab上的计算速度可以超过100fps，适应高速跟踪的需求。

本发明授权一种基于机器视觉的提升机位移监测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的提升机位移监测方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1，以固定机位拍摄包括运动的钢丝绳和静止的背景板在内的连续画面，并识别图像中的钢丝绳区域；其中背景板为与钢丝绳具有灰度色差的单色板； 步骤2，在连续画面的起始帧中基于钢丝绳区域的分辨率和大小选定特征核的参数，计算得到特征核； 步骤3，在连续画面的每一帧中，基于钢丝绳区域中心处提取特征值，并计算最佳特征所在位置作为模板框，然后根据此帧之前的运动轨迹来预测模板框在下一帧中的位置，再以预测位置为中心在下一帧中选取ROI区域，分别对模板框和ROI区域使用特征核提取特征得到模板框特征和ROI区域特征，最后计算模板框特征在ROI区域特征上的相关性响应，相关性响应最大的位置相对于ROI区域特征的中心位置的距离即为此帧到下一帧中钢丝绳的移动距离； 步骤4，基于相关性响应最大的位置对应的图像特征KTμ，计算KT′在模板框特征KT上的相关性响应KT′T来复核步骤3计算结果，如果得到的相关性响应的最大值出现在KT′T的正中间，即成功复核；否则调整步骤2中的特征核K的参数，然后返回步骤2循环执行，直到成功复核； 步骤5，累加到当前帧为止所计算出的钢丝绳的移动距离，即得到钢丝绳的总位移，也即提升容器的位移。

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