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龙图腾网获悉武义聚创自动化科技有限公司申请的专利一种平口机进料机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116081296B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310380435.2，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种平口机进料机构是由何萧慷;周勇;丁振华;朱夏南设计研发完成，并于2023-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种平口机进料机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种平口机进料机构。包括支架体，其包括第一平台和第二平台；定位单元，其包括第一定位件和第二定位件；第一抓取单元，其包括第一抓取件和第一驱动单元；以及第二抓取单元，其包括具有轨道的架体、活动于轨道上的第二抓取件以及用以驱动第二抓取件活动的第二驱动单元，轨道包括供第二抓取件纵向活动的第一轨道、供第二抓取件从第一位置转移到第二位置的第二轨道以及供第二抓取件横向活动的第三轨道。本发明提出平口机的自动上料机构，能够定位堆叠物料，可从堆叠物料中抓取单一物料逐个输送，可将横向输送的物料自动转移安置到平口机作业的相应部位上，可实现全程自动化作业，结构简单，操作方便。

本发明授权一种平口机进料机构在权利要求书中公布了：1.一种平口机进料机构，其特征在于：包括 支架体，其包括有用于支撑堆叠物料的第一平台和用于支撑单一物料的第二平台； 定位单元，其包括配置于所述第一平台上方用于定位堆叠物料的第一定位件以及配置于所述第二平台上方用于定位单一物料的第二定位件； 第一抓取单元，其包括第一抓取件以及驱动所述第一抓取件纵向和横向移动的第一驱动单元，用以将物料从第一平台抓取至第二平台上；以及 第二抓取单元，其包括具有轨道的架体、活动于所述轨道上的第二抓取件以及用以驱动所述第二抓取件活动的第二驱动单元，所述轨道包括供所述第二抓取件纵向活动的第一轨道、供所述第二抓取件从第一位置转移到第二位置的第二轨道以及供所述第二抓取件横向活动的第三轨道，当所述第二抓取件移动至所述第三轨道的设定位置时，物料被安置于平口机上； 所述第二抓取件包括与所述第二驱动单元传动连接的第一臂、配置于所述轨道上的定位销、转动配置于所述架体上的第二臂以及安装于所述第二臂上的吸盘； 所述第二臂包括转动配置于所述架体上的第一支臂、滑动配置于所述第一支臂上的第一滑轨以及配置于所述第一滑轨上的第二支臂； 所述第一抓取件为吸盘，所述第一驱动单元包括安装于支架体上用于控制所述第一抓取件横向移动的第一气缸、与所述第一气缸相连并滑动于滑轨上的滑块以及安装于所述滑块上用于控制所述第一抓取件纵向移动的第二气缸，所述第一抓取件安装于所述第二气缸输出端处，所述滑轨固定于所述支架体上； 所述第一臂上包括有活动槽； 所述定位销包括配置于所述轨道上并与所述活动槽相配合的第一部位以及与所述第二臂相连的第二部位； 所述吸盘安装于所述第二支臂上，所述定位销的第二部位安装于所述第一滑轨上； 所述架体固定于所述支架体上； 所述第二驱动单元为固定于所述架体上的电机； 所述第一滑轨上包括有与所述定位销的第二部位相配合的孔； 所述第一滑轨上固定有连接件，所述第二支臂固定于所述连接件上； 所述第一轨道为纵向开设的直线轨道，所述第二轨道为连接第一轨道与第三轨道的弧形轨道，所述第三轨道为横向开设的直线轨道。

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