哈尔滨医科大学;哈尔滨工业大学;哈尔滨工业大学重庆研究院赵青松获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨医科大学;哈尔滨工业大学;哈尔滨工业大学重庆研究院申请的专利一种靶向溶解痛风石的微纳机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116350922B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310365620.4，技术领域涉及：A61M31/00；该发明授权一种靶向溶解痛风石的微纳机器人是由赵青松;李雷珂;杨晓鹏;杜丽莉;孙婧雪;范琳琳;宋文平;李天龙设计研发完成，并于2023-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种靶向溶解痛风石的微纳机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种微纳机器人，更具体的说是一种靶向溶解痛风石的微纳机器人。所述微纳机器人由头部和尾部组成，头部和尾部组成刚柔复合结构。所述刚柔复合结构为刚性的头部和柔性的尾部。所述刚性的头部上具有多个腔体。所述腔体上设有纳米开关和酸度响应模块。所述微纳机器人柔性的尾部为柔性的螺旋钻结构尾部，柔性的螺旋钻结构尾部上覆有磁性粒子。所述微纳机器人的刚性的头部为超声敏感结构头部，即超声敏感结构头部前端为不对称结构。微纳机器人柔性的尾部为柔性的螺旋钻结构尾部。可以实现微纳机器人装载多种复合药物靶向运输，并且在病灶区可以调控药物释放量，从而可以精准高效地溶解痛风石。
本发明授权一种靶向溶解痛风石的微纳机器人在权利要求书中公布了：1.一种靶向溶解痛风石的微纳机器人，其特征在于：所述微纳机器人由头部和尾部组成，头部和尾部组成刚柔复合结构； 所述刚柔复合结构为刚性的头部和柔性的尾部； 所述刚性的头部上具有多个腔体； 所述腔体上设有纳米开关和酸度响应模块； 所述微纳机器人柔性的尾部为柔性的螺旋钻结构尾部，柔性的螺旋钻结构尾部上覆有磁性粒子； 所述微纳机器人的刚性的头部为超声敏感结构头部，即超声敏感结构头部前端为不对称结构； 纳米开关是药物载体的多孔开关结构，对药物释放量进行调节。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨医科大学;哈尔滨工业大学;哈尔滨工业大学重庆研究院，其通讯地址为：150081 黑龙江省哈尔滨市南岗区保健路157号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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