上海宇航系统工程研究所刘志获国家专利权
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龙图腾网获悉上海宇航系统工程研究所申请的专利一种样品捕获定向与转移装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116424586B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310366158.X，技术领域涉及：B64G4/00；该发明授权一种样品捕获定向与转移装置及方法是由刘志;于茂华;杨文淼;马嘉;叶劲松;王东辉;王治易;高金忠;刘洲;苑会领设计研发完成，并于2023-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种样品捕获定向与转移装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种样品捕获定向与转移装置，四面扇面机构依次连接围拢成立方体空间，形成样品容器的捕获空间，扇面机构绕各自相对应的转轴旋转，用于逐步缩减捕获空间以夹持住送入捕获空间内的样品容器；扇面机构上均设有传送带，传送带垂直于安装平面设置，用于对夹持住的样品容器实现姿态调整并放入封装桶内；封装桶为安装平面上开设的凹槽，用于放置样品容器，封装桶位于捕获空间的中心。本发明实现了样品捕获、定向与转移功能的一体化集成，具有功能集成度高、空间利用率高的优点；此外，具有样品容器姿态回正适应性强、转移可靠性高、故障应对处理措施多等特点。
本发明授权一种样品捕获定向与转移装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种样品捕获定向与转移装置，安装于探测器的一侧平面上，该平面为安装平面，其特征在于，包括：四面扇面机构、闭合机构和探测单元； 四面所述扇面机构依次连接围拢成立方体空间，形成样品容器的捕获空间，所述扇面机构绕各自相对应的转轴旋转，用于逐步缩减所述捕获空间以夹持住送入所述捕获空间内的样品容器； 所述扇面机构上均设有传送带，所述传送带垂直于安装平面设置，用于对夹持住的样品容器实现姿态调整并放入封装桶内； 所述封装桶为安装平面上开设的凹槽，用于放置样品容器，所述封装桶位于所述捕获空间的中心； 所述闭合机构安装于其中一所述扇面机构上，用于遮盖所述捕获空间的上方，防止样品容器脱离所述样品捕获定向与转移装置； 所述探测单元设置于所述扇面机构外侧，用于感知样品容器以配合所述扇面机构实现捕获。
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