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龙图腾网获悉成都赛力斯科技有限公司申请的专利车辆扭矩过零控制方法、装置、电子设备及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116118526B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310347260.5，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权车辆扭矩过零控制方法、装置、电子设备及车辆是由李良浩;唐如意;黄大飞;刘小飞;滕国刚设计研发完成，并于2023-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆扭矩过零控制方法、装置、电子设备及车辆在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆扭矩过零控制方法、装置、电子设备及车辆。该方法包括：对车辆的扭矩数据以及车速数据进行采集，以获取实时的扭矩数据和车速数据；依据扭矩数据和车速数据，对预设的车辆的扭矩过零区间的触发条件进行判断；当车辆满足扭矩过零区间对应的触发条件时，依据车辆的扭矩变化趋势对相应的扭矩表执行查询操作；依据查询结果确定与扭矩过零区间相对应的最终电机请求扭矩，利用最终电机请求扭矩对车辆的驱动电机进行平滑的扭矩过零控制。本申请提升扭矩过零控制的使用场景，实现动态、平滑的驱动电机扭矩过零控制，改善驾驶员的驾驶体验。

本发明授权车辆扭矩过零控制方法、装置、电子设备及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆扭矩过零控制方法，其特征在于，包括： 对车辆的扭矩数据以及车速数据进行采集，以获取实时的扭矩数据和车速数据； 依据所述扭矩数据和车速数据，对预设的所述车辆的扭矩过零区间的触发条件进行判断；所述扭矩过零区间包括第一扭矩过零区间、第二扭矩过零区间和第三扭矩过零区间；所述第一扭矩过零区间对应的触发条件包括第一过零状态触发条件和第二过零状态触发条件，所述第一过零状态触发条件包括电机需求扭矩小于或等于第一扭矩阈值，当前周期的电机请求扭矩处于第一扭矩区间，对当前周期的电机请求扭矩求导得到的值小于或等于第二扭矩阈值，且车速大于或等于第一车速阈值；所述第二过零状态触发条件包括电机需求扭矩大于或等于第三扭矩阈值，当前周期的电机请求扭矩处于第二扭矩区间，对当前周期的电机请求扭矩求导得到的值大于或等于第四扭矩阈值，且车速大于或等于第二车速阈值； 当所述车辆满足所述扭矩过零区间对应的触发条件时，依据所述车辆的扭矩变化趋势对相应的扭矩表执行查询操作，其中，所述扭矩表包括预扭表和扭矩梯度表，所述预扭表用于表征不同扭矩变化趋势下的最终电机请求扭矩随车速变化的预设值，所述扭矩梯度表用于表征不同扭矩变化趋势下的扭矩梯度值随电机需求扭矩和前一周期的电机请求扭矩变化的预设值； 依据查询结果确定与所述扭矩过零区间相对应的最终电机请求扭矩，利用所述最终电机请求扭矩对所述车辆的驱动电机进行平滑的扭矩过零控制。

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