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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种二维多目标超声定位系统和定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116339548B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310330690.6，技术领域涉及：G06F3/043；该发明授权一种二维多目标超声定位系统和定位方法是由燕学智;杨飞扬;孙晓颖;陈建;赵昱;温泉设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种二维多目标超声定位系统和定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种二维多目标超声定位系统和定位方法，属于超声笔定位领域。发射装置包括红外发射模块和两个可以发出相同频率超声波的超声发射器，接收装置包括多支超声笔，每支超声笔上安装对应的红外接收器和超声接收器。发射端采用时分复用的形式工作，可以容纳多支超声笔同时工作；采用DOA的方式，使用基于同步信号的定位技术，以红外信号为时间基准，得到超声笔接收到红外信号和超声信号的时间值，利用蓝牙通信技术无线传输数据，通过几何方程解算得到接收模块在二维平面的坐标，实现对复数支超声笔的定位。本发明优点是支持多支笔同时工作，超声笔可以随时加入工作，易于实现等优点，适用于平板电视的信息采集的应用。

本发明授权一种二维多目标超声定位系统和定位方法在权利要求书中公布了：1.一种二维多目标超声定位方法，其特征在于，包括下列步骤： a、接收模块安装在n支超声笔上，n≥3，坐标设为P1x1,y1，P2x2,y2…Pnxn,yn； b、利用到达时差TDOA原理，以红外信号作为时间基准，因为红外信号传播速度远大于超声信号的传播速度； c、通过超声笔接收到红外信号和超声信号的时间差值进行定位，时钟模块中定时器以超声笔n接收到红外信号的时刻作为时间基准从0开始计时，到超声接收模块接收到超声波时得到时刻值t1n，并继续计时到超声接收模块再次接收到超声波时得到时刻值t2n，将两时刻值通过蓝牙通信模块从机传回屏幕端处理器； d、两个超声发射模块的位置坐标已知且分别为O10,0,O2a,0；超声笔坐标设为Pnxn,yn，T为系统的工作周期，v为超声波传播的速度； e、O1Pn是第n支超声笔与第一超声发射模块的距离，O2Pn是第n支超声笔与第二超声发射模块的距离，两个距离如下： O1Pn＝t1n×v 解得： 如上实现了在二维空间对多个超声笔的坐标获取，实现了二维多目标定位。

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