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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局申请的专利一种智能电网安防的四足机器人主动避让装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116293276B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310321149.9，技术领域涉及：F16M11/04；该发明授权一种智能电网安防的四足机器人主动避让装置是由何胜红;唐琪;陈志平;李国伟;王俊波;张殷;彭琪淇设计研发完成，并于2023-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能电网安防的四足机器人主动避让装置在说明书摘要公布了：本发明涉及四足机器人技术领域，尤其涉及一种智能电网安防的四足机器人主动避让装置，包括机器人本体、巡检装置、防护罩、第一限位结构和第二限位结构；机器人本体上设有安装槽，安装槽一侧壁为开口，巡检装置装在安装槽内，防护罩套在巡检装置上；第一限位结构包括卡接口、搭接口和挡条，卡接口和搭接口分别设在安装槽开口两侧，挡条贯穿搭接口和卡接口；第二限位结构包括定位槽、联动组件、抵接结构和定位板，联动组件装在定位槽内且连在抵接结构与定位板之间，抵接结构与巡检装置抵接，定位板与防护罩连接；本发明用于克服现有机器人的巡检设备易损伤脱落的缺陷，本发明能提高巡检设备与机器人之间的连接稳定性，提高巡检作业效率和作业质量。

本发明授权一种智能电网安防的四足机器人主动避让装置在权利要求书中公布了：1.一种智能电网安防的四足机器人主动避让装置，其特征在于，包括机器人本体1、巡检装置、防护罩21、第一限位结构和第二限位结构； 所述机器人本体1上设有安装槽5，所述安装槽5的一侧壁为开口，所述巡检装置安装在所述安装槽5内，所述防护罩21套设在所述巡检装置上，所述第一限位结构设置在所述安装槽5的开口侧，所述第二限位结构设置在所述安装槽5的开口侧的相对侧； 所述第一限位结构包括卡接口23、搭接口24和挡条25，所述卡接口23和所述搭接口24分别设置在所述机器人本体1上且位于所述安装槽5的开口两侧，所述挡条25依次贯穿所述搭接口24和所述卡接口23； 所述第二限位结构包括定位槽、联动组件、抵接结构和定位板31，所述定位槽设置在所述机器人本体1上，所述联动组件安装在所述定位槽内，所述联动组件设置在所述抵接结构与所述定位板31之间，所述抵接结构与所述巡检装置抵接，所述定位板31与所述防护罩21可拆卸连接； 所述挡条25上设有卡接块26，所述卡接块26抵接在所述卡接口23内； 所述挡条25内部设有空腔44，所述空腔44内设有推动块49、第一弹簧48和推板53，所述推动块49和所述第一弹簧48分别设置在所述推板53的相对两侧，所述推动块49从所述空腔44内伸出与所述巡检装置抵接； 所述空腔44内设有分隔片45，所述分隔片45的一端与所述空腔44内壁连接，所述分隔片45的另一端与所述空腔44内壁之间留有气口，所述卡接块26上设有凹槽，所述凹槽内设有气囊46，所述气囊46与所述空腔44之间连接有气嘴47，所述气嘴47与所述气口连通； 所述联动组件包括盒体27和连杆结构，所述盒体27内设置有隔板35，所述隔板35将所述盒体27划分为第一腔室和第二腔室，所述连杆结构设置在所述第二腔室内，所述定位板31与所述连杆结构的一端连接； 所述抵接结构包括第二弹簧42、抵块37和推块36；所述推块36滑动设置在所述第一腔室内，所述第二弹簧42和所述抵块37分别设置在所述推块36的相对两侧，所述连杆结构的另一端从所述隔板35伸入至所述第二腔室与所述推块36连接，所述抵块37从所述盒体27伸出与所述巡检装置抵接； 所述防护罩21上设有连接槽41，所述定位板31插设在所述连接槽41内； 所述巡检装置包括安装凹块7、连接结构、摄像头2、超声波测距仪3、红外传感器4和驱动结构，所述安装凹块7设置在所述安装槽5内，所述安装凹块7的底面上设有通孔，所述连接结构转动设置在所述通孔内，所述摄像头2和所述超声波测距仪3分别安装在所述连接结构的两端，所述驱动结构与所述连接结构连接，所述防护罩21与所述安装凹块7可拆卸连接，所述红外传感器4设置在防护罩21上。

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