知脉(上海)机器人有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉知脉(上海)机器人有限公司申请的专利力检测方法、力反馈方法、力检测系统和手术系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116211457B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310309668.3，技术领域涉及：A61B34/00；该发明授权力检测方法、力反馈方法、力检测系统和手术系统是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本力检测方法、力反馈方法、力检测系统和手术系统在说明书摘要公布了：本发明提供的力检测方法、力反馈方法、力检测系统、手术系统和存储介质。力检测方法，包括：获取介入手术系统的系统噪声；获取载有细长器械的输送导管进入目标对象的血管且细长器械位于输送导管内时的血管外噪声；获取输送导管位于血管内且细长器械的远端位于输送导管外时的血管内血流噪声；实时采集所述细长器械在所述血管内受到的总阻力；根据总阻力、系统噪声、血管外噪声以及血管内血流噪声，计算细长器械与血管壁或病灶之间的触碰阻力。而且力反馈方法能够可视化地反馈力检测方法检测到的触碰阻力。本发明能够为操作者比如医生操作手术机器人时提供更精确的力反馈，能够提高手术的安全性和可靠性。
本发明授权力检测方法、力反馈方法、力检测系统和手术系统在权利要求书中公布了：1.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现一种用于细长器械的力检测方法，所述细长器械用于介入手术系统，所述介入手术系统包括用于输送所述细长器械的输送通道组件，所述输送通道组件包括输送导管；所述力检测方法，包括： 获取所述介入手术系统的系统噪声； 获取载有所述细长器械的所述输送导管进入目标对象的血管且所述细长器械位于所述输送导管内时的血管外噪声； 获取所述输送导管位于所述血管内且所述细长器械的远端位于所述输送导管外时的血管内血流噪声； 实时采集所述细长器械在所述血管内受到的总阻力； 根据所述总阻力、所述系统噪声、所述血管外噪声以及所述血管内血流噪声，计算所述细长器械与血管壁或病灶之间的触碰阻力。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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