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龙图腾网获悉亿航智能设备(广州)有限公司申请的专利一种物资抛投动态调控方法、设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116331771B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310294872.2，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权一种物资抛投动态调控方法、设备及计算机可读存储介质是由胡华智;贾宗林设计研发完成，并于2023-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种物资抛投动态调控方法、设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种物资抛投动态调控方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：获取当前待抛投物资的第一初始位置和第一目标位置，并以此计算得到的所述物资作第一抛物线运动时的第一顶点位置，以及所述物资运动至所述第一顶点位置的第一时间；获取当前待抛投推进设备的第二初始位置，并以此计算得到所述推进设备作第二抛物线运动时的第二顶点位置，以及所述推进设备运动至所述第二顶点位置的第二时间，其中，所述第二顶点位置与所述第一顶点位置重合，所述第二时间小于或等于所述第一时间。本发明实现了一种基于推进设备与物资分离抛投和空中结合调控的物资上山方案，提升了推进设备的利用率和整体的物流效率。

本发明授权一种物资抛投动态调控方法、设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种物资抛投动态调控方法，其特征在于，所述方法包括： 获取当前待抛投物资的第一初始位置和第一目标位置，并根据所述第一初始位置和所述第一目标位置计算得到的所述物资作第一抛物线运动时的第一顶点位置，以及所述物资由所述第一初始位置运动至所述第一顶点位置的第一时间；具体包括：获取处于待投状态的所述物资所处的物资区域，以及处于空闲状态的推进设备所处的设备区域；在所述物资区域内选定至少一个所述物资作为当前待抛投物资，以及在所述设备区域内选定至少一个所述推进设备作为与当前待抛投物资对应的当前待抛投推进设备，并根据所述物资区域和所述设备区域的相对位置关系设定所述第一初始位置； 获取当前待抛投推进设备的第二初始位置，根据所述第二初始位置和所述第一顶点位置计算得到所述推进设备作第二抛物线运动时的第二顶点位置，以及所述推进设备由所述第二初始位置运动至所述第二顶点位置的第二时间，其中，所述第二顶点位置与所述第一顶点位置重合，所述第二时间小于或等于所述第一时间； 在所述推进设备到达所述第二顶点位置后，监测所述物资作所述第一抛物线运动时的预测顶点位置，并判断所述物资自所述预测顶点位置进行下行运动时的预测落地点是否处于与所述第一目标位置对应的区域范围；具体包括：在所述推进设备到达所述第二顶点位置后，检测所述第一时间与所述第二时间的时间差内是否存在其它已处于轨迹顶点范围的待轨迹调控的空中物资；若存在其它已处于所述轨迹顶点范围的待轨迹调控的空中物资，则在计算得到所述空中物资的辅助耗时小于或等于所述时间差，则对所述空中物资进行轨迹调控； 在确定所述预测落地点处于所述区域范围时，控制所述推进设备执行下一抛投物资的预推进流程，在确定所述预测落地点未处于所述区域范围时，在所述预测顶点位置对所述物资进行结合并执行轨迹调控，以使所述预测落地点处于所述区域范围。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人亿航智能设备(广州)有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市高新技术产业开发区科学城南翔二路72号3整栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。